[实用新型]一种自动缝纫装置

权利要求书

1.一种自动缝纫装置，其特征在于，包括：工作台、缝纫机、组件支架、第一布料偏移纠正装置和第二布料偏移纠正装置；

所述工作台包括相对设置的第一台面和第二台面，所述第一台面与所述第二台面之间设有过料间隙，所述第一台面在所述第二台面上的投影位于所述第二台面顶面的一侧；

所述缝纫机设置在所述第二台面的顶面；

所述组件支架安装在所述第二台面的顶面，所述组件支架上固定安装有支承臂，所述支承臂位于所述工作台的上方，所述支承臂与所述第一台面之间留有操作空间；

所述第一布料偏移纠正装置包括第一布边检测机构和第一布料调整机构，所述第一布边检测机构用于检测第一台面上的布边移动偏移情况；

所述第一布料调整机构包括第一电机、第一升降机构和第一纠偏轮，所述第一升降机构安装在所述支承臂上，所述第一升降机构驱动所述第一电机压紧所述第一台面上的布料，所述第一电机驱动所述第一纠偏轮顺逆转动，所述第一纠偏轮轴线垂直于所述缝纫机的走线方向；

所述第二布料偏移纠正装置包括第二布边检测机构和第二布料调整机构，所述第二布边检测机构用于检测第二台面上的布边移动偏移情况；

所述第二布料调整机构包括第二电机、第二升降机构和第二纠偏轮，所述第二升降机构安装在所述工作台上，所述第二升降机构驱动所述第二电机压紧所述第二台面上的布料，所述第二电机驱动所述第二纠偏轮顺逆转动，所述第二纠偏轮轴线垂直于所述缝纫机的走线方向。

2.根据权利要求1所述的自动缝纫装置，其特征在于，所述第一布边检测机构包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一台面上开有第一检测孔和第二检测孔，所述缝纫机走线方向的延长线位于所述第一检测孔和所述第二检测孔之间；

所述第一检测装置包括发光件和受光件，所述发光件和所述受光件沿所述第一检测孔的轴向相对设置在所述第一检测孔的两侧；所述第二检测装置与所述第一检测装置相同，所述第二检测装置的发光件和受光件沿所述第二检测孔的轴向相对设置在所述第二检测孔的两侧；

所述第二布边检测机构包括第三检测装置和第四检测装置，所述第二台面上开有第三检测孔和第四检测孔，所述缝纫机走线方向的延长线位于所述第三检测孔远离所述第四检测孔的一侧；所述第三检测装置与所述第一检测装置相同，所述第三检测装置的发光件和受光件沿所述第三检测孔的轴向相对设置在所述第三检测孔的两侧；所述第四检测装置与所述第一检测装置相同，所述第四检测装置的发光件和受光件沿所述第四检测孔的轴向相对设置在所述第四检测孔的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动缝纫装置，其特征在于，所述第一台面上开有第一滚轮安装孔，所述第一滚轮安装孔内可转动设置有第一滚轮组件，所述第一滚轮组件包括支撑轴和轴承，所述轴承套接在支撑轴上，所述轴承的轴线与所述第一纠偏轮的轴线平行，所述轴承位于所述第一纠偏轮的正下方，所述轴承的顶端高于所述第一台面的顶面；

所述支撑轴的两端均固定安装有滑杆，两个所述滑杆相互平行并垂直于所述支撑轴，所述第一滚轮安装孔内相对设有两个固定块，所述固定块上均开有通孔，两个所述滑杆分别可滑动设置在两个所述通孔内，所述滑杆上套接有压簧，所述压簧位于所述固定块与所述支撑轴之间；

所述第一台面上还开有第二滚轮安装孔，所述第二滚轮安装孔内可转动设置有第二滚轮组件，第二滚轮组件与第一滚轮组件结构相同，所述第二滚轮组件的底端低于所述第二台面的底面；

所述第二台面上开有条形孔，所述第二纠偏轮可穿过所述条形孔与所述第二滚轮组件的轴承相抵。

4.根据权利要求1所述的自动缝纫装置，其特征在于，还包括布料转向装置，所述布料转向装置包括转向驱动机构和承托机构；

所述承托机构可转动设置在所述第二台面下方，所述驱动机构驱动所述承托机构转动，所述承托机构转动的轴线垂直于所述第二台面。

5.根据权利要求4所述的自动缝纫装置，其特征在于，所述承托机构包括托盘，所述托盘呈圆板状，所述托盘四周设有挡板，所述托盘的直径大于第二台面的宽度。