[实用新型]一种基于改进双向双边测距的TOF定位系统

权利要求书

1.一种基于改进双向双边测距的TOF定位系统，其特征在于，包括：基站、移动节点Tag和上位机；所述基站包括微处理器以及与所述微处理器电性连接的无线收发模块和网络通信模块，所述无线收发模块用于与所述移动节点Tag之间收发射频信号，所述网络通信模块用于与上位机建立通信连接；所述基站数量为3个，呈三角形分布在所述移动节点Tag的周边；所述移动节点Tag设置有射频信号收发模块，所述移动节点Tag用于同时向3个所述基站发射第一次双向双边测距射频信号；3个所述基站的无线收发模块用于将接收到的第一次双向双边测距信号发送至所述微处理器；3个所述基站的微处理器用于按照设定的延时时间依次向所述移动节点Tag进行回复，所述移动节点Tag在接收到所有基站的回复后发射第二次双向双边测距射频信号，每个所述基站在接收到第二次双向双边测距射频信号后，所述微处理器计算与所述移动节点Tag之间的距离，并通过所述网络通信模块将所有距离信息上传至所述上位机完成一次定位；所述无线收发模块和射频信号收发模块均采用DW1000芯片；所述移动节点Tag中还包含MSP430单片机，所述DW1000射频芯片与所述MSP430单片机电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于改进双向双边测距的TOF定位系统，其特征在于，所述系统还包括POE交换机，所述POE交换机的输入端与所述网络通信模块的输出端电性连接，所述POE交换机的输出端与所述上位机电性连接，所述POE交换机用于在所述基站和上位机之间通过以太网传输数据信号。

3.根据权利要求2所述的基于改进双向双边测距的TOF定位系统，其特征在于，所述基站的供电方式为通过以太网连接所述POE交换机供电或通过电池供电。

4.根据权利要求1所述的基于改进双向双边测距的TOF定位系统，其特征在于，3个所述基站在空间内以直角三角形分布。

5.根据权利要求1所述的基于改进双向双边测距的TOF定位系统，其特征在于，所述网络通信模块采用W5500芯片。

6.根据权利要求1所述的基于改进双向双边测距的TOF定位系统，其特征在于，所述微处理器采用STM32F103VCT6单片机作为主控芯片。