[实用新型]一种在茶饼内部添加标签的装置

权利要求书

1.一种在茶饼内部添加标签的装置，应用在压制茶饼的生产流水线中，该装置水平布置在压饼工作台(1)上的上方，所述压饼工作台(1)上布置有一端开口且内部填充有茶叶的模具桶(2)，其特征在于,包括：

机架，包括横梁一(3)，所述横梁一(3)水平布置在所述压饼工作台(1)上方；

升降机构，包括固定座(10)、与所述固定座(10)滑动连接的滑动块(11)、槽状横梁(12)，所述固定座(10)竖直固定在所述横梁一(3)的侧壁上，所述槽状横梁(12)水平布置且其槽底部外侧与所述滑动块(11)固定；

标签吸取机构，包括真空发生器(17)、标签放置盒(18)、吸嘴(19)，所述真空发生器(17)与所述吸嘴(19)连通，所述标签放置盒(18)安装在所述横梁一(3)下方且其内部放置有多个标签，所述吸嘴(19)能够与所述标签放置盒(18)位置对应并能够从所述标签放置盒(18)内吸取标签；

茶叶摊平抓取机构，包括旋转夹紧气缸(21)、夹指(22)、盖板(23)、叶片(24)，所述旋转夹紧气缸(21)的夹持输出端竖直向下布置且安装有一对所述夹指(22)，所述盖板(23)位于所述夹指(22)上方且与所述旋转夹紧气缸(21)的转动输出端固定，所述盖板(23)的下板面呈放射状均布有多个所述叶片(24)，所述吸嘴(19)与所述标签放置盒(18)位置对应时，所述盖板(23)能够与所述模具桶(2)的开口端位置对应；

旋转机构，包括伸缩气缸(25)、齿条(26)、齿轮(27)、转动板(28)，所述伸缩气缸(25)与所述齿条(26)均安装在所述槽状横梁(12)的凹槽内部，所述齿条(26)与所述槽状横梁(12)平行，所述齿条(26)与所述槽状横梁(12)滑动连接且其一端与所述伸缩气缸(25)的输出端固定，所述齿轮(27)与所述齿条(26)啮合并转动固定在所述槽状横梁(12)上，所述齿轮(27)的下端面竖直居中固定有输出轴(29)，所述转动板(28)水平布置且其上端面居中的位置与所述输出轴(29)固定，所述转动板(28)的一端安装有所述旋转夹紧气缸(21)，另一端安装有所述吸嘴(19)。

2.根据权利要求1所述的一种在茶饼内部添加标签的装置，其特征在于，所述机架还包括连接杆一(4)、纵梁(5)、导轨(6)、支撑滑轮(7)、横梁二(8)、连接杆二(9)，所述横梁一(3)平行设置有两个，在两个所述横梁一(3)之间且靠近其端部的位置各自垂直固定有所述连接杆一(4)，所述纵梁(5)竖直布置且其一端与所述横梁一(3)的端部固定，另一端安装有所述支撑滑轮(7)，所述导轨(6)设置有两个且分别水平布置在所述压饼工作台(1)的两侧，所述导轨(6)的轨长方向与所述横梁一(3)的长度方向垂直，所述支撑滑轮(7)滑动限位在所述导轨(6)上且能够沿所述导轨(6)的轨长方向滑动，所述横梁二(8)水平布置在所述横梁一(3)的下部且其两端各自与位于所述压饼工作台(1)两侧的所述纵梁(5)的侧壁固定，所述连接杆二(9)的两端各自固定在位于同一所述导轨(6)上方的两个所述纵梁(5)上，所述连接杆二(9)与所述纵梁(5)垂直。

3.根据权利要求2所述的一种在茶饼内部添加标签的装置，其特征在于，所述升降机构还包括驱动电机(13)、滑轨一(14)、滑块一(15)以及限位块(16)，所述滑块一(15)与所述滑轨一(14)滑动连接，所述驱动电机(13)为步进电机且安装在所述固定座(10)上并能够驱动所述滑动块(11)在所述固定座(10)上上下滑动，所述滑轨一(14)竖直布置且其两端部分别固定在所述连接杆一(4)和所述连接杆二(9)的侧壁上，所述槽状横梁(12)位于两个所述横梁一(3)之间且其端部与所述滑块一(15)固定，所述限位块(16)固定在靠近所述连接杆二(9)端部的位置。

4.根据权利要求3所述的一种在茶饼内部添加标签的装置，其特征在于，所述标签吸取机构还包括有静电消除器(20)，所述静电消除器(20)和所述真空发生器(17)均固定在所述转动板(28)的上板面，所述吸嘴(19)固定在所述转动板(28)的下板面且吸嘴(19)口朝下布置。