[实用新型]一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人

权利要求书

1.一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，包括清刷台(1)、顶装台(2)以及机器人主体座(7)，其特征在于，所述顶装台(2)设在清刷台(1)的上端，所述清刷台(1)的顶端设有泄水板材座(3)，所述泄水板材座(3)的内部固定放置有平放板材(4)，所述顶装台(2)的底端设有对接座(5)，所述对接座(5)通过螺栓安装座(6)连接有机器人主体座(7)，所述螺栓安装座(6)的顶部设有弹簧减震器(8)，所述机器人主体座(7)的底端设有液压缸(9)，所述液压缸(9)的底部连接有液压升降杆(10)，所述液压升降杆(10)的底端连接有升降清刷台(11)，所述升降清刷台(11)的右侧连接有清刷电机(12)，所述清刷电机(12)连接升降清刷台(11)内部的清刷丝杆(13)，所述清刷丝杆(13)上设有装配移动块(14)，所述装配移动块(14)连接升降清刷台(11)滑槽中的移动滑轮(15)，所述装配移动块(14)的底部连接有压紧板(16)，所述压紧板(16)的底部连接有活动插销杆(17)，所述活动插销杆(17)的外部套有固定套杆(18)，所述固定套杆(18)的底部设有连接板(19)，所述连接板(19)的底部设有清刷移动板(20)，所述机器人主体座(7)的底部设有清刷液装箱(21)，所述清刷液装箱(21)上设有抽液泵(22)，所述抽液泵(22)通过抽液管(23)连接有清刷花洒(24)。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，其特征在于，所述对接座(5)和螺栓安装座(6)通过元宝螺栓穿插对应螺栓孔实现固定连接，所述弹簧减震器(8)的底端与螺栓安装座(6)为固定铆接且顶端与对接座(5)的底端紧密接触。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，其特征在于，所述液压缸(9)通过液压升降杆(10)与升降清刷台(11)构成升降结构，所述液压缸(9)设有两处且关于机器人主体座(7)中心位置对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，其特征在于，所述清刷电机(12)与清刷丝杆(13)构成旋转结构，所述清刷丝杆(13)的两端外螺纹位置对称且方向相反，所述清刷丝杆(13)与装配移动块(14)构成螺纹移动连接，所述装配移动块(14)通过移动滑轮(15)在升降清刷台(11)底端稳定滑行。

5.根据权利要求1所述的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，其特征在于，所述活动插销杆(17)的顶座和固定套杆(18)的顶端连接有限位弹簧，所述活动插销杆(17)可在固定套杆(18)内部做升降活动且活动插销杆(17)的底端设有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，其特征在于，所述连接板(19)与清刷移动板(20)之间为卡槽连接，所述清刷移动板(20)的底部通过子母扣连接有吸湿清刷海绵体。

7.根据权利要求1所述的一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，其特征在于，所述清刷液装箱(21)使用螺栓机器人主体座(7)的支撑座固定连接，所述清刷花洒(24)通过抽液泵(22)和抽液管(23)与清刷液装箱(21)之间形成液体流通。