[实用新型]一种农田水利灌溉U型渠道结构

权利要求书

1.一种农田水利灌溉U型渠道结构，包括U型渠主体(1)，其特征在于：还包括清理装置(2)，所述清理装置(2)顶部一端的下方对称连接有铲爪(5)，且内部活动安装有驱动机构(3)和平移机构(4)，所述驱动机构(3)对称设置在所述清理装置(2)的内部，分别通过驱动两个所述驱动机构(3)使两个所述铲爪(5)闭合并沿竖直方向运动，通过驱动所述平移机构(4)使两个所述铲爪(5)沿水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种农田水利灌溉U型渠道结构，其特征在于：两个所述铲爪(5)对称设置，且相对一侧的顶部分别铰接有第一铰接板(51)，相背一侧顶部的两端分别铰接有铰接杆(52)，四个所述铰接杆(52)的另一端之间分别铰接有第二铰接板(53)，所述第二铰接板(53)位于两个所述铲爪(5)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种农田水利灌溉U型渠道结构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一滚轮(33)、第二滚轮(34)、第三滚轮(35)、绕绳滚轮(36)、从动轴(37)、第一皮带轮(38)、转动皮带(39)、第二皮带轮(310)、动力轴(311)、第一马达(312)，所述第一滚轮(33)活动安装在所述清理装置(2)顶部内的一端，所述第二滚轮(34)活动安装在所述清理装置(2)顶部内的另一端，所述第三滚轮(35)固定安装在所述清理装置(2)底部内的一端，且与所述第二滚轮(34)位于同侧，所述从动轴(37)、所述动力轴(311)和所述第一马达(312)依次活动安装在所述清理装置(2)底部内的一侧，且分别位于所述第三滚轮(35)的一侧，所述绕绳滚轮(36)固定安装在所述从动轴(37)一端的外壁上，所述第一皮带轮(38)固定安装在所述从动轴(37)另一端的外壁上，所述动力轴(311)的一端与所述第一马达(312)的输出端固定连接，所述第二皮带轮(310)固定安装在所述动力轴(311)中部的外壁上，所述转动皮带(39)套接在所述第一皮带轮(38)和所述第二皮带轮(310)的外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种农田水利灌溉U型渠道结构，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括第一拉绳(31)和第二拉绳(32)，所述第一拉绳(31)的一端第二铰接板(53)固定连接，且另一端经过一侧的所述第一滚轮(33)、所述第二滚轮(34)和所述第三滚轮(35)与所述绕绳滚轮(36)相连接，所述第二拉绳(32)的一端穿过第二铰接板(53)与第一铰接板(51)固定连接，且另一端经过另一侧的所述第一滚轮(33)、所述第二滚轮(34)和所述第三滚轮(35)与所述绕绳滚轮(36)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种农田水利灌溉U型渠道结构，其特征在于：所述平移机构(4)包括移动块(41)、螺纹杆(42)、第一齿轮组(43)、转动杆(44)、第二齿轮组(45)、第二马达(46)，所述移动块(41)滑动安装在所述清理装置(2)的顶部内，且第一滚轮(33)活动安装在所述移动块(41)的内部，所述螺纹杆(42)活动安装在所述清理装置(2)上端的内部，所述移动块(41)和所述螺纹杆(42)螺纹连接，所述第一齿轮组(43)的一侧与所述螺纹杆(42)的一端固定连接，所述转动杆(44)活动安装在所述清理装置(2)的中部内，且顶端与所述第一齿轮组(43)的另一侧固定连接，所述第二齿轮组(45)的一侧与所述转动杆(44)的底端固定连接，所述第二马达(46)固定安装在清理装置(2)的底部内，且位于第三滚轮(35)的下方，所述第二齿轮组(45)的另一侧与所述第二马达(46)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农田水利灌溉U型渠道结构，其特征在于：所述清理装置(2)一侧底部的上方活动安装有垃圾箱(21)，且底部的四角处固定安装有万向轮(22)。