[实用新型]一种基于arduino的智能分类垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种基于arduino的智能分类垃圾桶，属于智能分类垃圾桶技术领域，包括控制箱，控制箱内设置有arduino板，所述arduino板的(AIN0)PD6号接口连接有用于开盖的第一电机，所述arduino板的(T1)PD5号接口连接有用于开盖的第二电机，所述arduino板的(ICP)PB0号接口连接有用于开盖的第三电机，所述arduino板的(OC1)PB1号接口连接有用于开盖的第四电机，所述arduino板的(ADC0)PC0号接口连接有语音接收模块，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别连接有不同的垃圾桶。

技术领域

本实用新型属于智能分类垃圾桶技术领域，具体涉及一种基于arduino的智能分类垃圾桶。

背景技术

近年来，我国对推进垃圾分类工作格外重视。我国的生活垃圾清运量巨大，大量的生活垃圾已经成为我国建设美丽中国、绿色中国的一大制约，实行垃圾分类、减少垃圾污染刻不容缓。根据国家制定的生活垃圾分为四类，分别为有害垃圾、可回收物、厨余垃圾、其他垃圾。

在生态改进方面，垃圾分类是我们每天随手能做的一件小事，但是公民垃圾分类的意识还比较薄弱、知晓率低，同时要求一定程度的“专业性”，需要学会辨识各种类别，分类时出错率高、纠错难，许多家庭并没有精准的按要求分类投放，这无疑增加了后续分拣成本，而且垃圾分类积极性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于arduino的智能分类垃圾桶，解决现有技术中垃圾桶分类时出错率高、纠错难，许多家庭并没有精准的按要求分类投放，增加了后续分拣成本的技术问题。

本实用新型提供了一种基于arduino的智能分类垃圾桶，包括控制箱，所述控制箱内设置有arduino板，所述arduino板的(AIN0)PD6号接口连接有用于开盖的第一电机，所述arduino板的(T1)PD5号接口连接有用于开盖的第二电机，所述arduino板的(ICP)PB0号接口连接有用于开盖的第三电机，所述arduino板的(OC1)PB1号接口连接有用于开盖的第四电机，所述arduino板的(ADC0)PC0号接口连接有语音接收模块，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别连接有不同的垃圾桶。

工作原理：当人发出语音指令，语音接收模块会接收到语音指令信息，经过arduino板判断后，arduino板控制第一电机、第二电机、第三电机或第四电机中的一个将垃圾桶打开。采用上述技术方案，本实用新型可以通过语音识别控制打开相应的垃圾桶盖，不需要用手去触碰垃圾桶。通过设置第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，可以智能分类收集垃圾，避免不知道垃圾种类而放错垃圾桶。通过设置arduino板提高参与垃圾分类的积极性、准确率会更高。

进一步的，所述垃圾桶上部设置有桶盖，所述桶盖通过桶盖轴活动设置，所述桶盖连接有连接件的一端，所述连接件的另一端连接有转轴，所述转轴与所述第一电机、第二电机、第三电机或第四电机中的一个活动连接。

通过设置转轴和桶盖，能够通过电机驱动将桶盖打开，避免手动开盖。

进一步的，所述arduino板连接有供电模块。

通过设置供电模块，能够为垃圾桶提供电源，保证垃圾桶能够正常工作。

进一步的，每个所述垃圾桶内分别设置有内桶。

通过设置内桶，能够便于对垃圾进行清理，减少对垃圾桶的清理。

进一步的，所述垃圾桶包括有害垃圾桶、可回收物桶、厨余垃圾桶和其他垃圾桶。

通过设置不同的垃圾桶，便于对垃圾进行分类，提高分类效率。

进一步的，四个所述垃圾桶下方设置有用于垃圾桶固定的底座。

通过设置底座，能够固定垃圾桶的位置，避免垃圾桶发生倾倒。