[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型属于清洁设备领域，公开了一种清洁机器人，包括机架以及可拆卸地连接于机架上的清洁模块，机架和清洁模块中的一个上设置有定位孔以及与定位孔连通的导向开口，机架和清洁模块中的另一个上设置有定位件，定位件能够由导向开口卡入定位孔中。将清洁模块安装到机架时，先将清洁模块通过其上的导向开口与机架上的定位件正对，之后微调清洁模块向靠近定位件的方向移动，使定位件进入清洁模块的导向开口，再由导向开口卡入定位孔中，从而实现清洁模块在机架上的安装定位及预连接，定位结构简单，操作方便，并且便于后续将清洁模块锁定于机架上，保证安装精度，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛。例如，石材护理机器人能够对石材地面进行清扫处理、抛光处理及结晶处理等。

现有清洁机器人一般包括机架以及连接于机架上的清洁模块。清洁模块可设置多个，每个清洁模块的功能不同，清洁模块可包括如尘推模块、吸水扒模块、刷盘模块、滚刷模块及抛光模块等。机架上可同时安装一个或多个清洁模块，并可根据具体的护理内容在机架上安装相应的清洁模块，而且清洁模块也属于易耗件，需要经常进行拆装更换。但是，现有清洁模块与机架的连接结构较复杂，装配时不易定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，能够实现清洁模块在机架上的安装定位，拆装更方便。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

提供一种清洁机器人，包括机架以及可拆卸地连接于所述机架上的清洁模块，所述机架和所述清洁模块中的一个上设置有定位孔以及与所述定位孔连通的导向开口，所述机架和所述清洁模块中的另一个上设置有定位件，所述定位件能够由所述导向开口卡入所述定位孔中。

作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述清洁模块上设置有第一连接孔，所述机架上对应所述第一连接孔设置有第二连接孔，螺纹连接件依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以将所述清洁模块和所述机架连接。

作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述清洁模块包括连接件，所述连接件包括呈夹角连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有所述第一连接孔，所述第二连接部上设置有所述定位孔和所述导向开口。

作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述机架包括安装件，所述连接件设置有两个，两个所述连接件分别连接于所述安装件的相对的两端。

作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述定位孔包括相连通的卡接孔和避让孔，所述导向开口与所述避让孔连通，所述卡接孔与所述导向开口错位设置，所述定位件由所述导向开口并经所述避让孔后卡入所述卡接孔中。

作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述卡接孔为U形孔或V形孔。

作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述定位件为销钉。

作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述螺纹连接件包括螺栓和螺母，所述螺栓依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，并与所述螺母连接，所述螺栓的头部设置有手持旋拧部。

作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述机架包括架本体和安装件，所述清洁模块与所述安装件连接，所述安装件可转动地连接于所述架本体上，以使所述清洁模块与待清洁面接触或分离。

作为本实用新型的清洁机器人的一种优选方案，所述清洁模块包括尘推模块、吸水扒模块、刷盘模块、滚刷模块和/或抛光模块。

本实用新型的有益效果为：