[实用新型]一种风力发电机组叶片清洗与除冰的智慧无人机系统

说明书

本实用新型提供了一种风力发电机组叶片清洗与除冰的智慧无人机系统，包括输送管路、主控制器和无人机，所述输送管路的一端设有清洗装置，所述输送管路上靠近所述清洗装置的一端与所述无人机连接，所述输送管路的另一端与储液装置连接，所述输送管路上设有加热器、加压泵和单向阀，所述无人机、所述加热器和所述加压泵均与所述主控制器电性连接。本实用新型的技术方案通过加热装置给清洁剂和除冰剂加热，提升清洁和除冰的效率，更好的完成清洁工作；通过设置弧形的喷嘴支架和多个清洗喷嘴使得叶片的背面也可以很好地清洁；通过无人机将加热加压后的清洁剂和除冰剂送至高处，为叶片清洁和除冰，高效率全方位的清洁风力发电机组叶片。

技术领域

本实用新型涉及风力发电机组清洗技术领域，尤其是涉及一种风力发电机组叶片清洗与除冰的智慧无人机系统。

背景技术

风力发电机组长期运行在复杂的自然环境中，叶片作为其最重要的部件之一，直接影响其发电效率的高低。叶片工作在高空中，直接面临雷电、沙尘、暴雨、冰雪等恶劣天气，叶片表面会产生油污、静电灰、飞虫污物等污垢。一些地区空气湿度大，比较容易出现叶片集中结冰的现象。这些情况的出现，对机组的安全运行和发电效率都有很大的影响。目前常用清洗装置通常采用单个输送泵安装在塔底，接到主控命令后，输送泵启动，将清洗剂通过输送管路输送至喷嘴喷射出，带有压力的清洗剂喷洒在叶片上的方式，起到清洗叶片的作用。但是该清洁方式只靠地面输出泵很难保证喷嘴输出压力；清洗时，喷嘴只能清洗叶片正对塔筒的位置，叶片背面位置无法清洗，难以保证良好的清洗效果；冬季清洗叶片覆冰作业时，清洗剂经过30-80米的管道运输至喷嘴，清洗剂温度较低，除冰效果变差，清洗和除冰效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风力发电机组叶片清洗与除冰的智慧无人机系统，该一种风力发电机组叶片清洗与除冰的智慧无人机系统能够保证喷嘴输出压力，稳定持续的进行叶片清洁；全方位清洁不留死角；即使在冬季也能高效除去叶片上的冰，高效率除冰和清洁。

本实用新型提供一种风力发电机组叶片清洗与除冰的智慧无人机系统，包括输送管路、主控制器和无人机，所述输送管路的一端设有清洗装置，所述输送管路上靠近所述清洗装置的一端与所述无人机连接，所述输送管路的另一端与储液装置连接，所述输送管路上设有加热器、加压泵和单向阀，所述无人机、所述加热器和所述加压泵均与所述主控制器电性连接。

进一步地，所述储液装置包括清洁剂储液桶和除冰剂储液桶，所述清洁剂储液桶和所述除冰剂储液桶分别与所述输送管路连接，所述清洁剂储液桶和所述除冰剂储液桶的出液处均设有截止阀。

进一步地，所述清洗装置包括喷嘴支架和清洗喷嘴，所述喷嘴支架与所述清洗喷嘴固定连接。

进一步地，所述喷嘴支架与所述输送管路连接，所述喷嘴支架为圆弧形。

进一步地，所述清洗喷嘴的数量不少于两个，所述清洗喷嘴在所述喷嘴支架上均匀分布。

进一步地，所述加热器包括第一加热器和第二加热器，所述第一加热器固定在所述输送管路上靠近所述储液装置的一侧，所述第二加热器固定在所述输送管路上靠近所述清洗装置的一侧。

进一步地，所述加压泵包括第一加压泵和第二加压泵，所述第一加压泵固定在所述输送管路上靠近所述储液装置的一侧，所述第二加压泵固定在所述输送管路上靠近所述清洗装置的一侧。

进一步地，所述单向阀包括第一单向阀和第二单向阀。

进一步地，所述第一单向阀和所述第二单向阀的通液方向均为远离所述储液装置的方向。

进一步地，所述无人机、所述加热器和所述加压泵均通过供电线路与主控制器连接。