[实用新型]一种钢筋储存输送装置和钢筋自动焊接设备

说明书

本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种钢筋储存输送装置和钢筋自动焊接设备，钢筋储存输送装置包括：外壳，设置为圆筒状结构，其上设有取料缺口；以及机芯模块，包括转动设置于外壳中的旋转卡接组件，旋转卡接组件包括重叠设置的第一卡盘组和第二卡盘组，第一卡盘组上设有多个能够容纳钢筋的第一卡槽，第二卡盘组上设有多个能够容纳钢筋的第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽能够同时与同一根钢筋的周部卡接，第一卡盘组和第二卡盘组能够相对扭转或固定，以调整第一卡槽与第二卡槽的重合度。本实用新型提供的钢筋储存输送装置的结构简单紧凑，工作效率高，能够实现多种直径规格钢筋的储存和输送。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种钢筋储存输送装置和钢筋自动焊接设备。

背景技术

楼面纵向钢筋自动焊接设备是取代人工电渣压力焊的一种自动焊接设备。钢筋存储输送模块即运用在楼面纵向钢筋自动焊接设备上，用于存储并向焊接执行部分输送待焊钢筋。

现有钢筋存储输送模块采用多组输送机构，其机构布置复杂，且输送动作有空行程，工作效率低；为适应不同种规格的钢筋，现有钢筋存储模块采用复杂的换挡机构，加重了整机的重量；现有钢筋存储模块向钢筋自动焊接设备输出钢筋的推出机构的运动行程易受其连杆铰接点位置误差的影响，需要对铰接点位置进行调节，由此增加机器调试安装的工作量；现有钢筋存储模块的机身结构为长条形，体积大，重量重，不利于机器的安装和搬运。

因此，亟需一种钢筋储存输送装置和钢筋自动焊接设备，以解决上述的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种钢筋储存输送装置和钢筋自动焊接设备，结构简单紧凑，工作效率高，能够实现多种直径规格钢筋的储存和输送。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种钢筋储存输送装置，包括：外壳，设置为圆筒状结构，其上设有取料缺口；以及机芯模块，包括转动设置于所述外壳中的旋转卡接组件，所述旋转卡接组件包括重叠设置的第一卡盘组和第二卡盘组，所述第一卡盘组上设有多个能够容纳钢筋的第一卡槽，所述第二卡盘组上设有多个能够容纳钢筋的第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽能够同时与同一根钢筋的周部卡接，所述第一卡盘组和所述第二卡盘组能够相对扭转或固定，以调整所述第一卡槽与所述第二卡槽的重合度。

具体的，钢筋储存输送装置通过旋转卡接组件与钢筋卡接，钢筋同时插设并被限位于第一卡槽和第二卡槽中。通过旋转旋转卡接组件，使第一卡槽和第二卡槽的开口敞开或被外壳封闭，旋转卡接组件每次输出或装填一根钢筋，只需转动一个第一卡槽或第二卡槽的角度即可，不存在空行程运行，工作效率高。当需要驱动钢筋出料时，第一卡盘组与第二卡盘组绕同一轴线同步旋转，带动第一卡槽和第二卡槽中的钢筋转动至正对取料缺口的位置，此时该钢筋能够经由取料缺口被取出，无需额外的调整作业，同时钢筋储存输送装置的结构简单紧凑。另外，通过扭转第一卡盘组或第二卡盘组，可调整第一卡盘组和第二卡盘组之间的角度差，从而调整第一卡卡槽和第二卡槽的重合度，以适应直径规格在一定范围内的钢筋，提高通用性。

作为钢筋储存输送装置的一个可选的方案，所述第一卡盘组包括第一卡盘连接件、第一上卡盘和第一下卡盘，所述第一上卡盘和所述第一下卡盘分别设于所述第一卡盘连接件的两端，所述第一上卡盘和所述第一下卡盘上均设有多个所述第一卡槽；

所述第二卡盘组包括第二卡盘连接件、第二上卡盘和第二下卡盘，所述第二上卡盘和所述第二下卡盘分别设于所述第二卡盘连接件的两端，所述第二上卡盘和所述第二下卡盘上均设有多个所述第二卡槽，所述第一卡盘连接件和所述第二卡盘连接件与所述外壳同轴或平行设置。

作为钢筋储存输送装置的一个可选的方案，所述第一卡盘连接件套设于所述第二卡盘连接件外，或者所述第二卡盘连接件套设于所述第一卡盘连接件外。

作为钢筋储存输送装置的一个可选的方案，所述旋转卡接组件还包括：