[实用新型]搬运车辆用低高度的差速驱动组件

权利要求书

1.搬运车辆用低高度的差速驱动组件，包括一个电机架，所述电机架两侧分别安装有行进轮，每个行进轮均通过传动机构和电机驱动装置联动，电机架两侧的行进轮可通过两个电机的差速驱动，实现电机架整体的转向，所述电机架内部形成空腔，该空腔内安装有固定轴和旋转套，所述固定轴和电机架一体固定，旋转套和固定轴同轴套装能发生相对转动，其特征在于：所述固定轴和旋转套内均沿轴向贯通设置，该贯通位置内用于容置线缆穿出，所述旋转套外套装有一编码器，该编码器的码盘和旋转套一体固定，码尺和固定轴一体固定。

2.根据权利要求1所述的搬运车辆用低高度的差速驱动组件，其特征在于：所述固定轴底部外沿部分安装有多个垫块，多个垫块将固定轴垫高并和电机架内侧底面之间形成间隙。

3.根据权利要求1所述的搬运车辆用低高度的差速驱动组件，其特征在于：所述旋转套的上端部一体安装有一旋转盘，该旋转盘内也制出有通孔，所述通孔和旋转套制出的通孔连通。

4.根据权利要求3所述的搬运车辆用低高度的差速驱动组件，其特征在于：所述旋转盘顶部安装有一上盖，该上盖中部制出通孔，通孔外周一体制出导线槽。