[实用新型]一种环形多工位全自动焊接设备

说明书

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种环形多工位全自动焊接设备，环形导轨上设有小车板，小车板上设有夹具，上料工位包括线性模组送料装置、落料装置和自动料带送料装置，自动料带送料装置末端设有落料模具，落料模具一侧设有线性模组送料装置，线性模组送料装置末端为环形导轨；物料检测工位设置于环形轨道环线一侧；物料焊接工位设置于环形轨道环线一侧；下料工位包括机械手和下料输送带，机械手设置于环形轨道与下料输送带之间，通过在环形导轨上设置多个工位，实现从上料到焊接到下料的全自动工作，能大大提供焊接的效率；同时由于是机械自动化设备，所需要的人力大大减少。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种环形多工位全自动焊接设备。

背景技术

为满足客户产量及质量的需求，3C产品金属配件焊接设备高效生产，代替半自动焊接线，减少操作员工的人数，保证整理高效焊接成产，提高产能，降低人力成本。一种环型多工位全自动焊接设备的设计因此被开发，每台设备仅需一名操作员值守，且焊接每件产品CT仅需2.8S。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有3C金属配件焊接效率低下的问题，提供一种环形多工位全自动焊接设备，提高焊接效率，减小人力、物力资源。

为了实现上述目的，设计一种环形多工位全自动焊接设备，其特征在于包括：一环形导轨，所述的环形导轨上设有小车板，小车板上设有夹具，小车板绕环形导轨运动；若干上料工位，所述上料工位包括线性模组送料装置、落料装置和自动料带送料装置，自动料带送料装置末端设有落料模具，落料模具一侧设有线性模组送料装置，线性模组送料装置末端为所述环形导轨；一物料检测工位，所述的物料检测工位设置于环形轨道环线一侧；一物料焊接工位，所述的物料焊接工位设置于环形轨道环线一侧；一下料工位，所述的下料工位包括机械手和下料输送带，机械手设置于环形轨道与下料输送带之间，用于将小车板上的物料移动至下料输送带。

本实用新型还包括如下优选的技术方案：

1.所述的上料工位有三个，三个上料工位结构相同，等间距分布。

2.所述的物料检测工位设有CCD相机。

3.所述的物料焊接工位设有焊接激光镜头。

4.所述的下料工位还包括换夹具直线模组装置、进夹具输送带和出夹具输送带，所述的换夹具直线模组装置设置于环形导轨的上方，进夹具输送带和出夹具输送带分别设置于换夹直线模组装置两侧。

5.所述的环形导轨环线上设有八个工位，包括三个上料工位、一个物料检测工位、一个物料焊接工位、一个下料工位和两个空工位，八个工位等距分布在环形导轨环线一侧。

6.所述的自动料带送料装置一端设有缺口，缺口下方设有落料装置。

7.所述的线性模组送料包括吸盘和轨道，所述吸盘能在轨道上移动，轨道设置在所述落料装置一侧，轨道末端为小车板，吸盘用于吸取落料装置上的物料，并运送至小车板。

8.所述的换夹具直线模组装置包括两个夹手和一条轨道，所述的夹手能在轨道上运动，轨道设置于进夹具输送带和出夹具输送带之间，第一夹手用于将进夹具输送带上的夹具运动至小车板，第二夹手用于将小车板上的原夹具运送至出夹具输送带。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：通过在环形导轨上设置多个工位，实现从上料到焊接到下料的全自动工作，能大大提供焊接的效率；同时由于是机械自动化设备，所需要的人力大大减少。

附图说明

图1 是本实用新型所述的设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的小车板的结构示意图；

图3是本实用新型所述的下料工位的机械手的结构示意图；