[实用新型]送料机构及刨槽机

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于：包括有上下料机械手和驱动上下料机械手平移的Y轴平移驱动模组、驱动上下料机械手Z轴升降的升降驱动模组；其中：

所述上下料机械手具有旋转座和驱动旋转座绕X轴向旋转的旋转驱动模组，所述旋转座设置有至少两个取料模组，所述取料模组沿围绕X轴向的周向布置，以形成不同取料朝向。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：至少一取料模组的取料朝向沿竖直方向设置，至少一取料模组的取料朝向沿水平方向设置；所述旋转座转动后，切换其取料朝向。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述取料模组包括有若干个吸盘，吸盘的吸附面正对取料朝向。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述吸盘沿X轴向间距布置有两组以上，每组吸盘包括有沿Y轴向间距布置的至少两个吸盘。

5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括有Z轴向延伸的立架和装设于立架顶部的Y轴向的横梁，所述上下料机械手位于横梁下方，所述Y轴平移驱动模组包括有Y轴平移驱动电机、Y轴丝杆、Y轴滑动座，所述Y轴平移驱动电机驱动Y轴丝杆旋转，使Y轴滑动座沿Y轴丝杆平移；所述升降驱动模组设置于Y轴滑动座。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于：所述升降驱动模组包括有Z轴升降驱动电机、Z轴齿条、Z轴滑动座, 所述Z轴滑动座具有啮合于Z轴齿条的齿轮，所述Z轴升降驱动电机驱动齿轮旋转并沿Z轴齿条升降；所述旋转座相对Z轴滑动座绕X轴向旋转。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于：所述Z轴滑动座包括有Y向延伸板、连接于Y向延伸板前端下方的下延伸板、连接于Y向延伸板后端上方的上延伸板，所述上延伸板可Z轴向位移式适配于Y轴滑动座，所述旋转座设置于下延伸板；

第一使用状态下，至少一取料模组的取料朝向竖直往下，至少一取料模组的取料朝向水平往前；

第二使用状态下，至少一取料模组的取料朝向竖直往下，至少一取料模组的取料朝向水平往后。

8.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述取料模组包括有X向延伸架，所述吸盘装设于X向延伸架，所述X向延伸架装设于旋转座。

9.一种刨槽机，其特征在于：包括有刨槽机主体，所述刨槽机主体具有加工台，所述刨槽机主体配置有权利要求1至8任一项所述的送料机构。

10.根据权利要求9所述的刨槽机，其特征在于：所述加工台的后侧间距设置有上料台，所述上下料机械手往返于上料台与加工台之间。