[实用新型]一种果园用仿形避障碎草机

权利要求书

1.一种果园用仿形避障碎草机，其特征在于：包括碎草机本体和安装在碎草机本体上并用于控制碎草机本体移动的控制系统；

所述碎草机本体包括车架(101)、位于车架(101)前端的前悬架(102)、位于前悬架(102)下方的刀盘(103)，所述刀盘(103)内设有用于除草的刀片，刀盘(103)的上方设有驱动机构(104)，所述驱动机构(104)的输出轴与刀盘(103)内的刀片连接；

所述前悬架(102)的前端固设有保持架(105)，所述保持架(105)的底部设有定位板(107)，所述定位板(107)的前方弹性连接有探测板(108)，定位板(107)正对探测板(108)的一面设有压力传感器(109)，用于接收来自探测板(108)的挤压作用力，所述探测板(108)的底部设有竖直向下延伸、且用于触碰地面障碍物的探测爪(110)；

所述控制系统包括显示器(20)、控制模块(30)和存储器(40)；所述显示器(20)安装在车架(101)的顶部，用于输入和显示指令信息；所述控制模块(30)，与显示器(20)连接，用于接收指令信息并生成控制信息；所述存储器(40)，与显示器(20)连接，用于存储数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种果园用仿形避障碎草机，其特征在于：所述保持架(105)的顶部设有用于拍摄路况信息的摄像头(106)，所述摄像头(106)与控制模块(30)连接，用于传输路况信息。

3.根据权利要求2所述的一种果园用仿形避障碎草机，其特征在于：所述压力传感器(109)与控制模块(30)连接，用于传输压力数值。

4.根据权利要求3所述的一种果园用仿形避障碎草机，其特征在于：所述控制系统还包括避障模块(50)，所述避障模块(50)与控制模块(30)连接，用于接收路况信息并生成避障方案；所述控制模块(30)，用于接收避障方案并生成避障控制信息；

所述车架(101)的两侧分别设有两块行走轮(113)，车架(101)的上方设有用于控制行走轮(113)滚动的发动机(114)，所述发动机(114)与控制模块(30)连接，用于接收避障控制信息并实现避障功能。

5.根据权利要求1所述的一种果园用仿形避障碎草机，其特征在于：所述定位板(107)的两侧均贯穿设置有立杆(111)，两根所述立杆(111)的其中一端均与探测板(108)相连，立杆(111)的外部均套设有复位弹簧(112)，所述复位弹簧(112)的两端分别和定位板(107)以及探测板(108)连接。