[实用新型]新型无障碍刮泥机

权利要求书

1.一种新型无障碍刮泥机，其特征在于，包括设置在沉淀池(1)上的池顶行车机构(4)以及设置在封盖(6)下方的水下刮泥行车机构；所述水下刮泥行车机构包括第一水下刮泥行车(21)和第二水下刮泥行车(22)，第一水下刮泥行车(21)和第二水下刮泥行车(22)之间通过连杆(3)相连；所述池顶行车机构(4)通过桁架(5)与连杆(3)刚性连接，通过驱动池顶行车机构(4)行走，用于带动所述水下刮泥行车机构进行刮泥。

2.根据权利要求1所述的新型无障碍刮泥机，其特征在于，所述第一水下刮泥行车(21)和第二水下刮泥行车(22)上均绞支连接有刮板，刮板通过绞支力臂(8)与连杆(3)相连；当池顶行车机构(4)前进时，连杆(3)拉动绞支力臂(8)前倾，刮板处于刮泥状态，当池顶行车机构(4)后退时，连杆(3)推动绞支力臂(8)后倾，刮板处于抬耙状态。

3.根据权利要求1或2所述的新型无障碍刮泥机，其特征在于，所述第一水下刮泥行车(21)通过刮板将污泥推至第二水下刮泥行车(22)处，第二水下刮泥行车(22)通过刮板将刮集的污泥推至集泥坑(9)中，实现递推式刮泥。

4.根据权利要求1所述的新型无障碍刮泥机，其特征在于，所述池顶行车机构(4)包括池顶行车(41)和驱动装置(42)，驱动装置(42)用于驱动池顶行车(41)在行车轨道(10)上行走。

5.根据权利要求1所述的新型无障碍刮泥机，其特征在于，所述连杆(3)通过连杆固定架(7)装于沉淀池(1)中；所述连杆(3)为桁架型刚性连杆，连杆(3)长度与封盖(6)长度相匹配。

6.根据权利要求1所述的新型无障碍刮泥机，其特征在于，所述第一水下刮泥行车(21)和第二水下刮泥行车(22)上均装有用于定位的导向轮组件。