[实用新型]多工位压铆机

权利要求书

1.一种多工位压铆机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有油缸机构、防压手机构、上料机构、送料器机构、下模换模机构、移动压铆座机构和液压系统，所述上料机构的出料端与所述送料器机构连接，所述送料器机构位于所述油缸机构的下方，所述下模换模机构、移动压铆座机构分别位于所述送料器机构的下方，所述下模换模机构包括换模支路和安装组件，所述换模支路安装在所述安装组件上，所述安装组件安装在所述机架上，所述换模支路至少有两个并且并列平行设置。

2.根据权利要求1所述的多工位压铆机，其特征在于：所述换模支路包括下模驱动气缸、活动接头、下模推杆、下模推杆导向固定块和下模，所述下模驱动气缸通过所述活动接头与所述下模推杆活动连接，所述下模推杆导向固定块上设有下模推杆导向凹槽，所述下模推杆设置在所述下模推杆导向凹槽内并与所述下模推杆导向凹槽构成移动副，所述下模安装在所述下模推杆上。

3.根据权利要求2所述的多工位压铆机，其特征在于：所述下模推杆导向凹槽的槽底设有底部导向凹槽，所述下模推杆的底部设有底部导向滑块，所述底部导向滑块设置在所述底部导向凹槽并与所述底部导向凹槽构成移动副。

4.根据权利要求2所述的多工位压铆机，其特征在于：所述移动压铆座机构包括平移组件、移动模座、下模推杆导向座和下模座，所述平移组件安装在所述机架上，所述平移组件的平移方向与所述下模驱动气缸的伸缩方向相垂直，所述平移组件与所述移动模座连接，所述下模推杆导向座和下模座分别固定在所述移动模座上，所述下模推杆导向座上设有与所述下模推杆相配合的过渡段导向凹槽，所述下模座上设有与所述下模推杆相配合的下模导向凹槽，所述过渡段导向凹槽与所述下模导向凹槽共线设置，所述下模推杆导向凹槽与所述过渡段导向凹槽相平行或者相重合。

5.根据权利要求4所述的多工位压铆机，其特征在于：所述平移组件包括伺服电机、丝杆、电机安装座、丝杆安装座、移动模座连接板、滑轨座和丝杆连接板，所述电机安装座、丝杆安装座分别安装在所述滑轨座上，所述伺服电机安装在所述电机安装座上，所述丝杆安装在所述丝杆安装座上，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆通过丝杆连接板与所述移动模座连接，所述移动模座安装在所述滑轨座上并与所述滑轨座构成移动副，所述移动模座连接板为L型，分别为竖直部和水平部，所述移动模座与所述移动模座连接板的竖直部连接，所述移动模座连接板的水平部与所述滑轨座相平行，所述移动模座连接板的水平部与所述滑轨座之间设有间隙。