[实用新型]一种缓冲结构及吸附式机器人

权利要求书

1.一种缓冲结构，其特征在于，包括：

风阻框，其为环状；

缓冲框，其为环状，其顶部连接至一固定基础的下表面，其底部连接至所述风阻框的上表面；所述缓冲框的高度是可调节的。

2.如权利要求1所述的缓冲结构，其特征在于，所述缓冲框包括

环形顶板，密封式连接至所述固定基础的下表面；

环形底板，密封式连接至所述风阻框的上表面；以及

折叠弹性圈，其顶部密封式连接至所述环形底板，其底部密封式连接至所述环形顶板。

3.如权利要求2所述的缓冲结构，其特征在于，

所述环形顶板与所述环形底板的形状均为矩形或圆角矩形或长圆形的环状结构。

4.如权利要求3所述的缓冲结构，其特征在于，

所述环形顶板、所述环形底板以及所述折叠弹性圈在所述固定基础上的正向投影相重合。

5.如权利要求1所述的缓冲结构，其特征在于，所述固定基础为平板，与所述缓冲框、所述风阻框围成一负压腔。

6.如权利要求5所述的缓冲结构，其特征在于，所述缓冲结构还包括

限位柱，突出于所述固定基础的下表面，且位于所述缓冲框围成的环形内；

所述限位柱与所述缓冲框的内侧壁相对设置。

7.如权利要求6所述的缓冲结构，其特征在于，

所述限位柱与所述缓冲框的最小距离小于1厘米。

8.如权利要求6所述的缓冲结构，其特征在于，

所述限位柱的高度小于所述缓冲框与所述风阻框的最小总高度。

9.如权利要求6所述的缓冲结构，其特征在于，

当所述限位柱的数量为两个以上时，

两个以上限位柱均匀分布于所述缓冲框的内侧壁围成的区域的边缘处。

10.一种吸附式机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的缓冲结构。