[实用新型]一种适用于狭小空间内的可重组吊机

说明书

本实用新型公开了一种适用于狭小空间内的可重组吊机，解决了现有技术中吊机灵活性不佳且在狭小空间施工效率低的问题。本实用新型包括至少一个吊运单元，两个吊运单元为一组，一组的两个吊运单元可拆卸连接；所述吊运单元包括伸缩大臂，伸缩大臂的上部设有旋转式桁架，伸缩大臂的下部设有滑台，滑台与预先铺设的滑轨滑动连接。本实用新型组合方式灵活，可组成并联吊机、又可拆分成两吊机单独作业，能够保证盾构/TBM大质量零部件的吊运、组装工作的高效进行。

技术领域

本实用新型涉及吊运设备技术领域，特别是指一种适用于狭小空间内的可重组吊机。

背景技术

随着我国大直径盾构（刀盘直径大于10m）施工技术的发展，对机械化专用设备需求也日益增加。目前，盾构/TBM多采用始发井进行地下组装，考虑到工程造价和龙门吊车的吊运能力，始发井深度一般小于60m，对于地下矿井来说，竖井深度大，且组装地点距离竖井较远，并不在竖井井底，无法将盾构/TBM部件通过竖井直接运至组装地点，而在组装地点重新开凿竖井则造价过高，不具可行性。

地下矿井盾构/TBM组装施工一般在组装洞室内进行，在组装洞室内采用起吊滑轮或单轨吊车安装盾构/TBM部件，如申请号为：CN201710304844.9的吊机及吊机控制方法，由于起吊滑轮和单轨吊车承重有限，只能用于起吊重量较小的盾构/TBM部件，对于重量较大的零部件，组装步骤繁琐，组装作业施工风险高，安全隐患大，由于组装洞室空间有限，严重制约组装工作。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种适用于狭小空间内的可重组吊机，解决了现有技术中吊机灵活性不佳且在狭小空间施工效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种适用于狭小空间内的可重组吊机，包括至少一个吊运单元，两个吊运单元为一组，一组的两个吊运单元可拆卸连接；所述吊运单元包括伸缩大臂，伸缩大臂的上部设有旋转式桁架，伸缩大臂的下部设有滑台，滑台与预先铺设的滑轨滑动连接。

进一步，所述伸缩大臂包括固定大臂和伸缩内臂，伸缩内臂套设在固定大臂内且通过提升油缸与固定大臂相连接，旋转式桁架通过旋转机构与伸缩内臂相连接。优选地，所述旋转机构包括固定伸缩内臂上的安装座，安装座上转动设有旋转轴，旋转轴与设置在伸缩内臂上的驱动装置相连接，旋转式桁架与旋转轴固定连接。

进一步，所述旋转式桁架包括与伸缩大臂转动连接的旋转支座，旋转支座上固定有横梁，横梁上设有用于搭载线缆的线缆支架，横梁上设有起吊小车，横梁的外端部设有连接法兰。所述横梁通过连接法兰与相邻吊运单元的横梁相连接。

进一步，所述起吊小车包括滑移座，滑移座上设有驱动盒和滑轮对，滑轮对沿横梁移动，驱动盒上连接有遥控器，滑移座的下部设有挂钩。

本实用新型两个吊运单元为一组，一组的两个吊运单元可拆卸连接，两个吊运单元连接在一起时形成组合式重组吊机，组合式重组吊机在组合状态下负载大，易调整吊装角度、可完成吊物翻转；两个吊运单元分开时为单独的悬臂吊机，单独的悬臂吊机吊装灵活、互不干涉，适用于小空间物料吊运。本实用新型组合方式灵活，可组成并联吊机、又可拆分成两吊机单独作业，能够保证盾构/TBM大质量零部件的吊运、组装工作的高效进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型伸缩大臂示意图。

图3为本实用新型伸缩大臂内部示意图。

图4为本实用新型旋转式桁架结构示意图。

图5为实施例2中起吊小车示意图。