[实用新型]一种三维扫描激光雷达装置有效
| 申请号： | 202120326745.2 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN214375250U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王志峰 | 申请（专利权）人： | 保定市天河电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 071051 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维 扫描 激光雷达 装置 | ||
1.一种三维扫描激光雷达装置，其特征在于，包括激光雷达外壳(1)、场扫旋转机构(2)和行扫机构(3)；
所述场扫旋转机构(2)和行扫机构(3)设置在所述激光雷达外壳(1)内部；
所述激光雷达外壳由下壳体(11)、上壳体(12)和半球透光罩(13)构成；
所述场扫旋转机构(2)包括场扫电机(21)、扇形齿轮(22)、摇臂(23)、轴承(24)、轴承座(25)以及联接板(26)；
所述场扫电机(21)的输出端与所述扇形齿轮(22)连接；
所述轴承座(25)固定设置在所述下壳体(11)上；
所述轴承(24)设置在所述轴承座(25)上；
所述摇臂(23)的一端与所述轴承(24)连接，所述摇臂(23)的另一端与所述联接板(26)连接，所述摇臂(23)、所述轴承(24)及所述联接板(26)构成转动结构，可沿垂直方向进行往复式旋转运动；
所述行扫机构(3)包括行扫电机(31)和光学组件(32)；
所述行扫电机(31)与所述光学组件(32)连接，使得所述光学组件沿水平方向进行旋转。
2.根据权利要求1所述的三维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述半球透光罩(13)表面设置有红外激光增透膜。
3.根据权利要求2所述的三维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述红外激光增透膜的投射波长为905nm。
4.根据权利要求3所述的三维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述红外激光增透膜通过真空蒸镀得到。
5.根据权利要求1所述的三维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述三维扫描激光雷达装置的水平扫描视场范围为-155°～155°。
6.根据权利要求1所述的三维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述三维扫描激光雷达装置的垂直扫描视场范围为-55°～55°。
7.根据权利要求1所述的三维扫描激光雷达装置，其特征在于，所述三维扫描激光雷达装置的场扫周期为2s。
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