[实用新型]一种能进行空洞探测、处理的盾构机

说明书

本实用新型公开了一种能进行空洞探测、处理的盾构机，解决了现有技术中盾构施工中空洞不易检测和及时处理的问题。本实用新型包括设置在盾体上的空洞探测机构和注浆口，注浆口位于空洞探测机构的一侧，注浆口与设置在盾体内的一体化注浆系统相连接，空洞探测机构和一体化注浆系统均与上位机相连接。本实用新型在盾体上设置一一对应的空洞探测机构和注浆口，空洞探测机构通过油缸探测空洞，泥浆通过一体化注浆系统从注浆口向外喷出对空洞进行填充，空洞探测机构和一体化注浆系统均与上位机相连接，空洞探测机构将探测信息传递给上位机，上位机控制一体化注浆系统的通断，对检测到的空洞进行准确、快速泥浆填充。

技术领域

本实用新型涉及盾构技术领域，特别是指一种能进行空洞探测、处理的盾构机。

背景技术

盾构机主要用于隧道机械化法开挖，整个施工过程处于闭式状态，能够抵抗地层的水土压力。鉴于地质的复杂性，盾构机开挖需要经过的区域可能存在岩溶、采空区造成的空洞，对盾构施工构成风险。而根据空洞的填充情况，盾构机易发生仓内失压风险或者突泥突水，甚至造成盾构机的掉落。隧道底部区域的空洞不能及时处理时，容易造成盾构机栽头难以纠正甚至盾构机掉落。而掌子面上方、左方、右方主要出现空洞时，盾构机因采用平衡式掘进方式，可保证施工安全。

因此，在空间有限的前提下，提出一种经济型的应对盾构机底部空洞探测、填充处理的高效方案很有必要。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种能进行空洞探测、处理的盾构机，解决了现有技术中盾构施工中空洞不易检测和及时处理的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种能进行空洞探测、处理的盾构机，包括设置在盾体上的空洞探测机构和注浆口，注浆口位于空洞探测机构的一侧，注浆口与设置在盾体内的一体化注浆系统相连接，空洞探测机构和一体化注浆系统均与上位机相连接。优选地，所述空洞探测机构和注浆口沿盾体周向设置在盾体的下半圆部，其数量不限。

进一步，所述空洞探测机构包括支座，支座固定在盾体上，支座上设有探测油缸，探测油缸能从设置在支座底部的通孔中伸出盾体。所述支座为筒形座，探测油缸通过固定法兰固定在支座上，探测油缸上设有行程传感器。

进一步，所述一体化注浆系统包括设置在盾体内的罐体，罐体内设有搅拌装置，罐体上设有加料管道和加水管口，加料管道上设有第一泵和加料口，罐体的出料口连接有注浆管，注浆管与注浆口可拆卸连接，注浆管上设有第二泵和开关阀。所述加料管道的一端与罐体的进料口相连接、另一端与罐体的循环口相连接组成闭环加料管道。

本实用新型在盾体上设置一一对应的空洞探测机构和注浆口，空洞探测机构通过油缸探测空洞，注浆口与设置在盾体内的一体化注浆系统相连接，泥浆通过一体化注浆系统从注浆口向外喷出对空洞进行填充，空洞探测机构和一体化注浆系统均与上位机相连接，空洞探测机构将探测信息传递给上位机，上位机控制一体化注浆系统的通断，对检测到的空洞进行准确、快速泥浆填充，对盾构机栽头加以纠正，防止盾构机掉落，提高施工安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体内部结构示意图。

图2为图1中A处空洞探测机构处于回缩状态示意图。

图3为图1中A处空洞探测机构处于伸出状态示意图。

图4为空洞探测机构和注浆口在盾体上布置状态示意图。

图5为一体化注浆系统原理示意图。

具体实施方式