[实用新型]一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台

说明书

本实用新型涉及激光熔覆技术领域，具体揭示了一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，包括移动座，所述移动座底部的两侧均活动连接有移动轮，所述移动座底部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴。本实用新型通过伺服电机带动转轴转动，通过转轴的转动带动调节螺杆转动，通过调节螺杆的转动使调节螺套移动，通过调节螺套的移动带动连接杆移动，通过连接杆的移动带动横板移动，通过横板的移动带动移动杆移动，通过移动杆的移动带动底板移动，通过底板的移动带动六轴机器人本体移动，达到了方便调节的优点，解决了现有的激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台在使用时不方便调节。

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆技术领域，具体为一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台。

背景技术

激光熔覆技术是指以不同的填料方式在被涂覆基体表面上放置选择的涂层材料，经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低并与基体材料成冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电器特性等的工艺方法，而现有的激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台在使用时不方便调节，往往移动平台难以对六轴机器人高度进行调节，因此不便于人们使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，具备方便调节的优点，解决了现有的激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台在使用时不方便调节，往往移动平台难以对六轴机器人高度进行调节，因此不便于人们使用的问题。

本实用新型的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，包括移动座，所述移动座底部的两侧均活动连接有移动轮，所述移动座底部的中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至移动座的内腔并固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆表面的底部螺纹连接有调节螺套，所述调节螺套的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定连接有侧板，所述侧板的外侧固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有移动杆，所述移动杆的顶部贯穿至移动座的顶部并固定连接有底板，所述底板顶部的中心处固定连接有六轴机器人本体。

本实用新型的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，其中所述横板的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部与移动座内壁的底部固定连接。

本实用新型的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，其中所述移动座内壁的两侧均开设有滑槽，所述横板的外侧贯穿至滑槽的内腔并与滑槽的内壁滑动连接。

本实用新型的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，其中所述移动座内壁顶部的两侧均固定连接有滑套，所述移动杆的顶部贯穿滑套并与滑套的内壁活动连接。

本实用新型的一种激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台，其中所述移动座内壁底部的中心处活动连接有下轴承，所述下轴承的内圈处与转轴的表面活动连接，所述移动座内壁顶部的中心处嵌入有上轴承，所述上轴承的内圈处与调节螺杆的顶端活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伺服电机带动转轴转动，通过转轴的转动带动调节螺杆转动，通过调节螺杆的转动使调节螺套移动，通过调节螺套的移动带动连接杆移动，通过连接杆的移动带动横板移动，通过横板的移动带动移动杆移动，通过移动杆的移动带动底板移动，通过底板的移动带动六轴机器人本体移动，达到了方便调节的优点，解决了现有的激光熔覆设备用六轴机器人用移动平台在使用时不方便调节，往往移动平台难以对六轴机器人高度进行调节，因此不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过滑槽，对横板移动位置起到限位的效果，防止横板在移动过程中会出现位移的现象，通过上轴承，对调节螺杆的位置起到支撑的效果，进一步的减少了调节螺杆与移动座之间的摩擦力，从而延长了调节螺杆的使用寿命。

附图说明