[实用新型]物料转运装置及物流系统

说明书

本实用新型提供一种物料转运装置及物流系统，该物料转运装置包括料车和对接架，料车包括多个第一料架，对接架包括多个第二料架，第一料架和第二料架一一对应，物料箱可以由第二料架传送至相对应的第一料架上，第一料架和第二料架均具有可承载物料箱的承载面，承载面上设置有可滚动的滚动组件，第二料架的承载面向第一料架倾斜设置，且第一料架的承载面由进料侧向置料侧倾斜，以将物料箱由对接架传送至料车，物料箱可以沿第一料架的承载面依次紧密排列，占满料车的存储空间，提高了料车的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种物料转运装置及物流系统。

背景技术

随着生产和物流领域的自动化和智能化技术的发展，物料的仓储转运过程都实现了由机器人和自动化装置完成。

现有技术中，在搬运机器人对物料箱进行转运存放时，通常需要直接与料车对接，具体的，搬运机器人通常包括本体和搬运机构，搬运机构设置在本体上并可以夹持和放置物料箱，搬运机构可以与料车的进料口相对，将需要转运的物料箱由搬运机器人上夹持放置到料车上，以便进行存放或进行下一流程的转运，而料车可以设置多层货架，每层货架可以放置多个物料箱。

然而，搬运机器人的搬运机构在夹持放置物料箱时，会占用物料箱两侧的空间，使得相邻物料箱之间具有较大的间隔，料车的空间利用率不足。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料转运装置及物流系统，可以使物料箱在料车上紧密排放，提高料车的空间利用率。

第一方面，本实用新型提供一种物料转运装置，该物料转运装置包括料车和对接架，料车包括多个第一料架，对接架包括多个第二料架，第一料架和第二料架一一对应，物料箱可以由第二料架传送至相对应的第一料架上；

其中，第一料架和第二料架均具有可承载物料箱的承载面，承载面上设置有可滚动的滚动组件，第二料架的承载面向第一料架倾斜设置，且第一料架的承载面由进料侧向置料侧倾斜，以将物料箱由对接架传送至料车。

物料箱可以由本申请提供的物料转运装置的对接架放入，并沿第二料架的承载面上的滚动组件滑动，且由料车的进料侧滑动至第一料架的承载面上，物料箱最终可以沿第一料架的承载面上的滚动组件滑动，从而依次紧密排列，占满料车的存储空间，提高了料车的空间利用率。

作为一种可选的实施方式，对接架具有输入端和输出端，物料箱可以由输入端进入对接架，输出端与进料侧对接，从而可以用对接架作为过渡实现物料箱往料车的转运。

作为一种可选的实施方式，第一料架的承载面的进料侧高于承载面的置料侧，从而物料箱在进入第一料架后，可以在重力作用下沿进料侧向置料侧滑动。

作为一种可选的实施方式，滚动组件可以包括流利条、传送带中的一者，或者两者都包括，流利条和传送带可以为物料箱提供支撑，且可以保证物料箱沿承载面滑动的顺畅性。

作为一种可选的实施方式，流利条包括至少一个第一流利条和/或至少一个第二流利条；

其中，第一流利条设置在第一料架的承载面上，第一流利条的滑动方向由第一料架的进料侧指向置料侧；

第二流利条设置在第二料架的承载面上，第二流利条的滑动方向与第二料架的承载面倾斜方向一致。

如此设置，在物料箱在被放置到第二料架上后，可以自动地由第二料架滑动至第一料架的进料侧，再由进料侧自动向置料侧滑动。

作为一种可选的实施方式，物料箱在第一料架上的滑移方向与料车的长度方向一致，第二料架的宽度与物料箱的宽度相匹配，或者大于物料箱的宽度，这样，多个物料箱可以依次从对接架放入，并自动排满整个料车的第一料架，而不需要从料车的不同位置放置物料箱，提高了物料箱放置的便利性。