[实用新型]固晶设备

权利要求书

1.固晶设备，其特征在于，包括：

机架(1)；

支架上料机构(2)，安装于所述机架(1)上，用于供应支架；

支架移载机构(3)，安装于所述机架(1)上，用于承载所述支架上料机构(2)输送来的支架以将该支架移送至固晶位；

晶环上料机构(4)，安装于所述机架(1)上，用于供应晶环；

晶环旋转机构(5)，安装于所述机架(1)上，用于承载并驱动所述晶环旋转；

顶晶机构(6)，安装于所述机架(1)上，用于将所述晶环旋转机构(5)上的晶环之晶片顶出至供晶位；

晶环移载机构(7)，安装于所述机架(1)上，用于将所述晶环上料机构(4)上的晶环移送至所述晶环旋转机构(5)上；

固晶摆臂机构(8)，安装于所述机架(1)上，用于将所述供晶位处的晶环移送至所述固晶位实现固晶；

其中，所述机架(1)的中部设有供所述支架移载机构(3)移动的通道(10)，所述晶环上料机构(4)、所述晶环旋转机构(5)、所述顶晶机构(6)、所述晶环移载机构(7)和所述固晶摆臂机构(8)组合形成晶环供料单元，所述支架移载机构(3)的两侧分别设置有所述晶环供料单元；一个所述支架移载机构(3)和两个所述晶环供料单元组合形成固晶集成单元，所述机架(1)上沿所述通道(10)的出料方向依次设有多个所述固晶集成单元。

2.如权利要求1所述的固晶设备，其特征在于：所述固晶设备还包括用于将前一个所述支架移载机构(3)上的支架移送至后一个所述支架移载机构(3)上的支架搬运机构(9)；所述支架搬运机构(9)安装于所述机架(1)上并设于所述通道(10)中，相邻两个所述固晶集成单元之间设有所述支架搬运机构(9)。

3.如权利要求2所述的固晶设备，其特征在于：各所述支架搬运机构(9)包括安装于所述机架(1)上的搬运座(91)，分别安装于所述搬运座(91)上的主动轮(93)与从动轮(92)，连接所述主动轮(93)与所述从动轮(92)的传送带(94)和用于驱动所述主动轮(93)转动的搬运电机(95)；所述搬运电机(95)安装于所述搬运座(91)上，所述搬运电机(95)与所述主动轮(93)相连。

4.如权利要求1所述的固晶设备，其特征在于：各所述支架上料机构(2)包括上料座(21)、用于将支架移送至所述支架移载机构(3)上的支架移送单元(22)和用于驱动所述上料座(21)升降的上料升降单元(23)；所述支架移送单元(22)安装于所述上料座(21)上，所述上料升降单元(23)安装于所述机架(1)上，所述上料升降单元(23)与所述上料座(21)相连。

5.如权利要求1所述的固晶设备，其特征在于：各所述支架移载机构(3)包括用于支撑支架的移载传送平台(31)、用于驱动所述移载传送平台(31)横向移动的移载横移单元(32)和用于驱动所述移载传送平台(31)纵向移动的移载纵移单元(33)；所述移载纵移单元(33)安装于所述机架(1)上，所述移载横移单元(32)安装于所述移载纵移单元(33)上，所述移载传送平台(31)安装于所述移载横移单元(32)上。

6.如权利要求1-5任一项所述的固晶设备，其特征在于：各所述晶环上料机构(4)包括用于存储晶环的晶环存储框(41)和用于驱动所述晶环存储框(41)升降的晶环升降单元(42)；所述晶环升降单元(42)安装于所述机架(1)上，所述晶环升降单元(42)与所述晶环存储框(41)相连。

7.如权利要求1-5任一项所述的固晶设备，其特征在于：各所述晶环旋转机构(5)包括用于支撑并驱动晶环旋转的晶环旋转平台(51)、用于驱动所述晶环旋转平台(51)横向移动的晶环横移单元(52)和用于驱动所述晶环旋转平台(51)纵向移动的晶环纵移单元(53)；所述晶环纵移单元(53)安装于所述机架(1)上，所述晶环横移单元(52)安装于所述晶环纵移单元(53)上，所述晶环旋转平台(51)安装于所述晶环横移单元(52)上，所述顶晶机构(6)设于所述晶环旋转平台(51)的下方。