[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装置，涉及上料装置领域，包括上料盒与传输结构，传输结构包括动力传输组件与传输带，传输带连接在动力传输组件上，上料盒与传输结构衔接，上料盒下部开设有落料口，传输结构堵住落料口，传输带带面向下凹陷形成料材容纳槽，料材容纳槽的形状与料材外廓形状适配，且料材容纳槽高度不小于料材高度。料材置于料材容纳槽中后料材顶部不高于传输带带面。落于料材容纳槽中的料材随传输带运动进入下一个加工工位。自动上料装置结构简单，生产成本低，方便批量生产、广泛应用；上料速度块，上料后料材位置适当，便于后续加工生产。

技术领域

本实用新型属于上料装置领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

为提高生产效率，现有产品的工业化生产大多采用全自动生产加工流水线。在流水线生产加工中，自动上料装置往往至关重要，上料速度快，上料后产品置于适当位置能够较大提高生产效率。现有的一些自动上料装置大多采用机械手进行自动上料，虽然实现自动上料，但是机械手结构复杂，生产成本高；采用机械手上料后往往还需要设置特定的结构对上料后的产品调整位置，使产品处于适当位置便于后续的加工生产；且在针对质地脆弱的料材进行生产加工时，机械手取料容易对料材造成损伤，不利于料材的高效率生产加工。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，结构简单，生产成本低，方便批量生产、广泛应用。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动上料装置，上料速度块，上料后料材位置适当，便于后续加工生产。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动上料装置，对料材进行自动上料，包括上料盒与传输结构，传输结构包括动力传输组件与传输带，传输带连接在动力传输组件上，上料盒与传输结构衔接，上料盒下部开设有落料口，传输结构堵住落料口，传输带带面向下凹陷形成料材容纳槽，料材容纳槽的形状与料材外廓形状适配，且料材容纳槽高度不小于料材高度。料材置于料材容纳槽中后料材顶部不高于传输带带面。如针对圆柱条状料材进行自动上料时，料材容纳槽下部设置为半圆弧形，使圆柱条状料材置于料材容纳槽后圆柱条状料材与料材容纳槽弧形下部贴合接触。传输结构上的料材容纳槽可间隔均匀设置，当传输带持续传输时，上料盒中的料材由于重力作用从落料口落在传输带上，落于料材容纳槽中的料材随传输带运动进入下一个加工工位，落于传输带带面上的料材随传输带运动时，上料盒的侧壁会将料材挡住，使其留在上料盒中，直至后续落于料材容纳槽中。

进一步地，动力传输组件包括主动轮与从动轮，传输带绕设在主动轮与从动轮之间，落料口倾斜向上，传输结构的端部呈弧形，传输结构的端部堵住落料口，上料盒底壁倾斜向下形成上料面，上料面与落料口连接。用户将料材放置于上料盒中且将料材摆放整齐，上料盒中的料材从上料面倾斜滑落至落料口，置于落料口位置的传输带呈弧形弯曲，故位于落料口的料材自落料口只能落于传输带的料材容纳槽中，随传输带运动到下一个加工工位。

进一步地，上料面与料材容纳槽的槽壁连接形成一个平面。料材从上料面滑入料材容纳槽时滑入速度快、滑入过程顺畅。