[实用新型]一种下压式小车

权利要求书

1.一种下压式小车，其特征在于，包括底盘和位于底盘上的车厢，所述底盘上设置电路控制装置和输送电机，车厢内设置红外线传感器、下压装置、输送装置和上下限位装置，电路控制装置的控制器与输送电机连接再连接输送装置，通过控制器控制输送装置朝向或背向车厢内部运行，控制器分别与红外线传感器和下压装置连接，通过控制器控制下压装置相对输送装置运动并压紧或放松输送装置上的物品，通过上下限位装置对下压装置进行限位，底盘底部设置若干个与控制器连接的车轮，控制器通过电路控制装置的无线通讯模块与客户端双向通信。

2.根据权利要求1所述的一种下压式小车，其特征在于，所述底盘包括底盘外框，所述底盘外框底部对称设置四个车轮，底盘外框内部设置电路控制装置和输送电机，底盘外框上方设置车厢。

3.根据权利要求1所述的一种下压式小车，其特征在于，所述输送装置包括传送带轮及套接在传送带轮上的传送带，所述传送带上设置与控制器连接的传感器，控制器与输送电机连接再与传送带轮连接，控制器通过传送带轮带动传送带朝向或背向车厢内部运行。

4.根据权利要求3所述的一种下压式小车，其特征在于，所述控制器为AT89C52单片机、STM32系列单片机、PIC16系列单片机中的一种，所述输送电机为直流无刷电机，所述传感器为光电传感器、红外传感器、压力传感器、重量传感器中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种下压式小车，其特征在于，所述车厢内部一侧竖向设置与下压装置适配的丝杆，所述下压装置的压板通过套设于丝杆上的滑动套座与丝杆连接，控制器驱动滑动套座带动压板沿丝杆朝向或背向输送装置运动，通过压板压紧或放松输送装置上的物品。

6.根据权利要求1所述的一种下压式小车，其特征在于，所述上下限位装置包括由上至下依次设置于下压装置一侧的上限位传感器和下限位传感器，所述上限位传感器和下限位传感器分别与控制器连接。