[实用新型]一种防止输送带跑偏的智能控制装置

权利要求书

1.一种防止输送带跑偏的智能控制装置，其特征在于：包括PLC、伺服电机、驱动器、两个超声波测距传感器、三支辊筒、摆动托架、辊筒支撑座、下托梁、旋转轴、齿轮组、两个保险限位装置；下托梁固定在输送机架上，轴承组与下托梁连接，摆动托架与旋转轴焊接连接后插入轴承组中紧固，旋转轴末端安装齿轮并固定，伺服电机水平安放在下托梁下面，伺服电机轴头装有齿轮，旋转轴末端齿轮与伺服电机轴头齿轮相对齿啮合，驱动器安放下托梁上面，PLC安放下托梁上面,两个超声波测距传感器分别安装在摆动托架两端；三支辊筒形成辊筒组，所述输送带在辊筒组上运行，所述辊筒支撑座与摆动托架连接，三支辊筒与辊筒支撑座连接，三支辊筒、辊筒支撑座、摆动托架形成一个整体，当摆动托架摆动时，辊筒组随之摆动；两个保险限位装置分别固定在下托梁两侧，保险限位装置用于防止PLC、伺服电机、驱动器出现故障时，能够限制摆动托架摆动幅度，从而防止摆动托架将输送带破坏，导致输送带不能正常工作；所述PLC分别与驱动器、两个超声波测距传感器电连接，驱动器与伺服电机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种防止输送带跑偏的智能控制装置，其特征在于：所述摆动托架是由槽钢在两端2/3处折弯后制成，辊筒支撑座与槽钢栓接，设定辊筒到摆动托架之间的距离为48-52mm。

3.按照权利要求1所述的一种防止输送带跑偏的智能控制装置，其特征在于：所述保险限位装置包括L型挡杆、底板、弹簧、挡板，所述L型挡杆的底部固定在下托梁侧面，底板固定在L型挡杆上部，弹簧与底板固定，挡板与弹簧固定。