[实用新型]一种三合一驱动装置

权利要求书

1.一种三合一驱动装置，其特征在于，包括截面呈阶梯状的输出轴(1)，所述输出轴(1)的外围包裹设置有减速器箱体(2)，所述减速器箱体的一侧设置有齿轮(3)，所述齿轮(3)内径卡接在输出轴(1)的尾端，所述减速器箱体的一侧设置有减速器箱盖(4)，所述齿轮(3)的下方啮合连接有转轴。

2.根据权利要求1所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述转轴通过箱盖内径处的轴承(11)固定，所述转轴的外围设置有转子装配件(10)，所述转子装配件(10)装配装置包裹住转轴，起到固定转轴的作用。

3.根据权利要求2所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述转子装配件(10)装配装置的外圈设置有定子装配件(12)，所述定子装配件(12)的两端均通过螺栓固定在减速器箱盖(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述转轴的尾端设置有制动盘(5)，所述制动盘(5)的一侧设置有衔铁(9)，所述衔铁(9)的一侧设置有制动器铁芯(6)和弹性圆柱销(13)。

5.根据权利要求4所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述弹性圆柱销(13)之间设置有调整螺栓(8)，两个所述制动器铁芯(6)和弹性圆柱销(13)设置于调整螺栓(8)的周围，所述调整螺栓(8)通过锁紧螺母(14)保持一部分固定在弹性圆柱销(13)外部。

6.根据权利要求5所述的一种三合一驱动装置，其特征在于，所述调整螺栓(8)和衔铁(9)之间设置有弹簧(7)。