[实用新型]自动绕线焊线叠张一体机及叠张机

权利要求书

1.一种自动绕线焊线叠张一体机，其特征在于，包括线圈绕制芯片焊接部分和叠张装订部分；线圈绕制芯片焊接部分用于制作焊接有芯片的线圈，叠张装订部分用于将焊接有芯片的线圈贴设于基板，并完成基板叠张及装订；

其中线圈绕制芯片焊接部分包括：

回转工作台，回转工作台上绕其旋转轴设有若干线圈成型夹具和支撑座，回转工作台包括间隔设置的第一回转工作台和第二回转工作台；

芯片供给装置，包括芯片供料机构及芯片供给平台，芯片供料机构用于将芯片配置给芯片供给平台；

芯片装填装置，用于将芯片供给平台上的芯片按预设顺序配置给第一回转工作台和第二回转工作台上的线圈成型夹具；

设置于回转工作台外周的绕线机构、剪线机构及拉线机构，绕线机构用于将线材绕设于线圈成型夹具，并将线材待截断处搁置于支撑座；剪线机构用于将搁置于支撑座上的线材截断；拉线机构用于将线圈的两个线端夹持移动至线圈成型夹具上的预设位置；

焊接机构，用于将线圈的两个线端焊接于芯片上的预设位置，以使线圈与芯片实现电耦合，其能够依次对第一回转工作台和第二回转工作台上的线圈和芯片进行焊接；

其中叠张装订部分包括：

间隔设置于该部分的机架台面上的第一基板移载单元和第二基板移载单元；

若干用于储存基板的料仓；

点胶装置，第一基板取料机构能够将配置于第一料仓内的基板移载至第一基板移载单元，点胶装置能够按预设路径对该基板进行点胶；

线圈搬送贴合装置，该装置用于将焊接有芯片的线圈贴设于已完成点胶的基板；

基板中转装置，该装置用于将完成贴设的基板移载至第二基板移载单元，在第二移载单元完成对基板上的线圈进行检测，检测不合格的，由该装置移载至第二料仓；

第二基板取料机构，该机构用于将第三料仓内的基板叠放至已完成贴设及检测合格的基板；

熔融焊接装置，熔融焊接装置用于对叠放的基板的预设位置加热，以使叠放的基板熔接。

2.根据权利要求1所述的自动绕线焊线叠张一体机，其特征在于，

芯片供料机构包括震动盘供料机构、料盘供料机构及料卷供料机构中的至少一种；

第一回转工作台和第二回转工作台外周设有线圈搬运机构，线圈搬运机构能够将线圈成型夹具上焊接有芯片的线圈搬运至第一线圈检测装置、NG芯片收集盒或线圈暂存平台中的任意一个。

3.根据权利要求1所述的自动绕线焊线叠张一体机，其特征在于，叠张装订部分的机架外周设有若干料车插入位，料车插入位包括：

设置于第一基板移载单元下方的第一料车插入位和第二料车插入位；

设置于第二基板移载单元下方的第三料车插入位和第四料车插入位。

4.根据权利要求3所述的自动绕线焊线叠张一体机，其特征在于，第一料车插入位和第三料车插入位处于叠张装订部分的机架的同侧；

第一料车插入位用于插入下层基板供料车，下层基板供料车处于第一基板移载单元行程范围内，下层基板供料车作为第一料仓，其上方设有的第一基板取料机构；

第三料车插入位用于插入上层基板供料车，上层基板供料车处于第二基板移载单元行程范围内，下层基板供料车作为第三料仓，其上方设有的第二基板取料机构。

5.根据权利要求3所述的自动绕线焊线叠张一体机，其特征在于，第二料车插入位和第四料车插入位处于叠张装订部分的机架的同侧；

第二料车插入位用于插入不良品收料车，不良品收料车处于第一基板移载单元行程范围内，下层基板供料车作为第二料仓；

第四料车插入位用于插入成品收料车，成品收料车处于第二基板移载单元行程范围内，成品收料车作为第四料仓；

基板中转装置包括基板中转横移单元、基板中转垂直单元和基板中转吸附单元，基板中转装置能够：

将处于第一基板移载单元的基板移载至第二基板移动单元；

将处于第二基板移载单元的基板移载至第二料仓或第四料仓。