[实用新型]一种兼具驳绳和送绳的装置

权利要求书

1.一种兼具驳绳和送绳的装置，其特征在于，包括：

驳绳模组(1)、送绳模组(2)和机架(3)，所述驳绳模组(1)和所述送绳模组(2)均设置于所述机架(3)；

所述驳绳模组(1)包括夹紧块(11)和驳绳块(12)，所述夹紧块(11)用于夹紧和松开待驳绳，所述驳绳块(12)用于收紧调节待驳绳；

所述送绳模组(2)包括传送驱动器(21)和送绳轮(22)，所述传送驱动器(21)的输出端电连接于所述送绳轮(22)。

2.如权利要求1所述的兼具驳绳和送绳的装置，其特征在于：

所述驳绳模组(1)还包括第一驱动器(13)、第二驱动器(14)和调节块(15)；

所述第一驱动器(13)的输出端电连接于所述夹紧块(11)；

所述第二驱动器(14)的输出端电连接于所述调节块(15)；

所述调节块(15)设置于所述夹紧块(11)的侧部；

所述第一驱动器(13)和所述第二驱动器(14)均设置于所述机架(3)。

3.如权利要求1所述的兼具驳绳和送绳的装置，其特征在于：

所述夹紧块(11)包括相对设置的第一夹紧块(111)和第二夹紧块(112)；

所述驳绳块(12)包括相对设置的第一驳绳块(121)和第二驳绳块(122)；

所述第一驳绳块(121)和所述第二驳绳块(122)均设置于所述第一夹紧块(111)和所述第二夹紧块(112)之间。

4.如权利要求3所述的兼具驳绳和送绳的装置，其特征在于：

所述驳绳模组(1)的两侧设置有定位块(4)；

所述定位块(4)安装于所述机架(3)；

所述定位块(4)开设有定位槽；

所述第一驳绳块(121)和所述第二驳绳块(122)之间的间隙对应于所述定位槽。

5.如权利要求1所述的兼具驳绳和送绳的装置，其特征在于：

所述机架(3)设置有位移检测模组(5)；

所述位移检测模组(5)包括滑轨(51)、滑车(52)和多个感应器(53)；

所述滑车(52)滑动设置于所述滑轨(51)；

多个所述感应器(53)分布于所述滑轨(51)的一侧。

6.如权利要求2所述的兼具驳绳和送绳的装置，其特征在于：

所述机架(3)设置有多个绳盘(6)；

每个所述绳盘(6)分别通过转轴(61)转动连接于所述机架(3)。

7.如权利要求6所述的兼具驳绳和送绳的装置，其特征在于：

所述机架(3)还设置有制动器(62)；

所述制动器(62)设置于所述转轴(61)的侧部。

8.如权利要求7所述的兼具驳绳和送绳的装置，其特征在于：

所述机架(3)还设置有换绳检测模组(7)；

所述换绳检测模组(7)设置于所述绳盘(6)和所述驳绳模组(1)之间；

所述换绳检测模组(7)包括检测信号板(71)和限位块(72)；

所述检测信号板(71)设置于所述限位块(72)。

9.如权利要求8所述的兼具驳绳和送绳的装置，其特征在于：

所述换绳检测模组(7)还包括检测信号开关(73)；

所述检测信号开关(73)用于接收所述检测信号板(71)的触发信号；

所述第一驱动器(13)和所述第二驱动器(14)均电连接于所述检测信号开关(73)。

10.如权利要求9所述的兼具驳绳和送绳的装置，其特征在于：

所述机架(3)还设置有控制机箱(8)；

所述控制机箱(8)设置有控制器；

所述传送驱动器(21)、所述第一驱动器(13)、所述第二驱动器(14)、所述制动器(62)和所述检测信号开关(73)分别电连接于所述控制器。