[实用新型]一种可控制偏航角度的双吊点吊具

说明书

本实用新型涉及一种可控制偏航角度的双吊点吊具。本实用新型占用空间小、质量轻、驱动力小，能有效控制吊具的偏航角度。一种可控制偏航角度的双吊点吊具，包括基座、双滚筒卷扬机、偏航架、偏航电机、偏航减速机和双吊点吊具，偏航架设置在基座和双吊点吊具之间，双滚筒卷扬机和偏航减速机分别设置在基座的上下表面，偏航电机与输出轴上设置有主动齿轮的偏航减速机相连，偏航轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，偏航架通过偏航轴与基座转动连接，基座和偏航架上分别设置有两个绳孔，双滚筒卷扬机的两根钢丝绳分别穿过基座和偏航架上的两个绳孔与双吊点吊具相连。

技术领域

本实用新型涉及一种可控制偏航角度的双吊点吊具。

背景技术

物品吊装时，需要控制吊具的偏航角度，使吊具在起吊时可以对准吊点、或者在落放时可以落到指定位置。如何能够有效控制吊具的偏航角度，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可控制偏航角度的双吊点吊具，其占用空间小、质量轻、驱动力小，能有效控制吊具的偏航角度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可控制偏航角度的双吊点吊具，包括基座、双滚筒卷扬机、偏航架、偏航电机、偏航减速机和双吊点吊具，偏航架设置在基座和双吊点吊具之间，双滚筒卷扬机和偏航减速机分别设置在基座的上下表面，偏航电机与输出轴上设置有主动齿轮的偏航减速机相连，偏航轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，偏航架通过偏航轴与基座转动连接，基座和偏航架上分别设置有两个绳孔，双滚筒卷扬机的两根钢丝绳分别穿过基座和偏航架上的两个绳孔与双吊点吊具相连。

绳孔为腰孔。

在每个绳孔相应位置的偏航架底面上分别设置有两个导杆，导杆轴线与腰孔长径方向相同，设置在导杆上的导轮与导杆滑动连接，钢丝绳从两个导轮中间穿过。

实用新型的有益效果

本实用新型采用双滚筒卷扬机的两根钢丝绳分别穿过基座和偏航架上的两个绳孔连接双吊点吊具，通过机偏航电机和传动齿轮控制偏航架转动，从而实现对双吊点吊具的偏航角度的有效控制，结构简单，占用空间小，驱动力小，总体质量轻，能保证吊具在起吊时可以对准吊点，并在落放时可以落到指定位置。

附图说明

图1是本实用新型无偏角状态的结构示意图；

图2是本实用新型有偏角状态的示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括双滚筒卷扬机1、基座2、偏航架8、偏航电机3、偏航减速机5、偏航轴13、双吊点吊具9、导杆11和导轮10。双滚筒卷扬机1安装在基座2上表面，偏航减速机5安装在基座2的下表面，偏航架8设置在基座2下方，偏航轴13上端与基座2固定，其下端与偏航架8转动连接，在偏航轴13上设置有从动齿轮12，偏航电机3与偏航减速机5相连，在偏航减速机5的输出轴上设置有主动齿轮6，主动齿轮6与从动齿轮12啮合。基座2和偏航架8上分别设置有两个绳孔7，绳孔7为腰孔。在偏航架8的底面上，与每个绳孔7相应位置的下方分别设置有两个导杆11，导杆11的轴线与腰孔7的长径方向相同，在导杆11上设置有与其滑动连接的导轮10，双滚筒卷扬机1的两根钢丝绳4分别穿过基座2和偏航架8上的两个绳孔7，再各自从两个导轮10中间穿过，并与设置在偏航架8下方的双吊点吊具9固定连接。

使用时，启动偏航电机3通过偏航减速机5驱动主动齿轮6旋转，通过从动齿轮12带动偏航架8在水平面内旋转，偏航架8通过导杆11和导轮10推动钢丝绳4运动，钢丝绳4带动吊具9旋转，从而实现对双吊点吊具9偏航角度的控制。