[实用新型]折叠式龙门承载机构

权利要求书

1.一种折叠式龙门承载机构，其特征在于包括主框架、支腿、横向扩展装置和纵向扩展装置，横向扩展装置和纵向扩展装置在其驱动件作用下能够向主框架外侧伸出或回缩；支腿与横向扩展装置转动连接，能够伸缩的支腿与主框架所在平面成角0～90度。

2.如权利要求1所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于纵向扩展装置包括纵展框架、纵向伸缩臂和纵向驱动缸，纵向驱动缸两端分别设置在主框架和纵展框架上，外端与纵展框架相连的纵向伸缩臂与主框架滑动连接。

3.如权利要求1所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于纵向扩展装置包括纵展框架、纵向伸缩臂和纵向驱动件，所述纵向驱动件包括啮合的纵向驱动齿轮和齿条，齿条设置在纵向伸缩臂上，纵向驱动齿轮设置在主框架上，外端与纵展框架相连的纵向伸缩臂与主框架滑动连接。

4.如权利要求1-3任意一项所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于纵向扩展装置设置主框架一端或两端。

5.如权利要求1所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于横向扩展装置包括设置在纵展框架上的横向伸缩臂、通过横向伸缩臂与主框架相连的辅助框架、摆臂和摆动缸，摆臂一端与主框架铰接，其另一端与辅助框架滑动连接；摆动缸两端分别与主框架和摆臂铰接，在纵展框架一端的辅助框架上设置有C型槽，纵展框架上的横向伸缩臂外端设置有与所述C型槽相应的导向轮。

6.如权利要求5所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于在纵展框架上设置有横向锁定插销，纵展框架上的横向伸缩臂上设置有销孔。

7.如权利要求5所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于摆臂外端设置有导向轮，该导向轮设置在辅助框架的C型槽内。

8.如权利要求1所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于横向扩展装置包括内端与主框架铰接的摆臂和摆动缸、设置在纵展框架上的横向伸缩臂和横移缸，摆动缸的外端与摆臂铰接，横向伸缩臂与纵展框架滑动连接，横向伸缩臂外端与横移缸的工作端相连。

9.如权利要求1所述的折叠式龙门承载机构，其特征在于支腿为电动缸或液压缸。