[实用新型]双吊点机械臂

权利要求书

1.一种双吊点机械臂，其特征在于包括基座、转台、基本臂、伸缩臂、折臂、摆臂、两套卷扬和驱动件，转台分别与基座、基本臂转动连接，伸缩臂与基本臂滑动连接，折臂两端分别与伸缩臂和摆臂转动连接，两套卷扬均设置在折臂邻近伸缩臂一端，其两根钢丝绳的端部分别从折臂和摆臂中垂下形成两个吊点。

2.如权利要求1所述的双吊点机械臂，其特征在于驱动件包括驱动转台转动的回转驱动总成、分别驱动基本臂、折臂和摆臂转动的变幅缸、折臂缸和摆臂缸、驱动伸缩臂与基本臂相对直线运动的伸缩缸。

3.如权利要求1所述的双吊点机械臂，其特征在于折臂和摆臂上分别设置有钢丝绳导轮。