[实用新型]一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构，包括支撑板，还包括推块、驱动机构，所述推块安装在驱动机构的输出端上；在驱动机构的作用下，推块可沿着支撑板的延伸方向进行往复直线运动；所述支撑板用于支撑样本管架及提供样本管架滑移平台，在所述往复直线运动的过程中，推块推动样本管架滑移至支撑板的输出端。本驱动机构结构简单，可方便的完成样本管架置放和控制样本管架输入样本检测设备的时机。

技术领域

本实用新型涉及样本检测设备技术领域，特别是涉及一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构。

背景技术

随着IVD行业的发展，以粪便检测为例，粪便检测也逐步从手工检测转到仪器自动化检测：待检测的样本存储于样本管中后，多根样本管以样本管架作为支撑，在移动机构的作用下，移动到相应工位上后，首先通过仪器自动加液、混匀后，再由吸样针由样本管吸取样本溶液并通过仪器内部管路把样本输送到指定位置进行试剂卡检测和显微镜镜检工位。

针对以上移动机构，如申请号为201610281615.5提供的技术方案所述，按照样本管架传递方向，以上移动机构包括横向滑道和纵向滑道，如横向滑道的前端作为移动机构上样本管架的输入端，纵向滑道的末端作为样本管架的接收端，现有技术中，依然存在将样本管架依次放入横向滑道的操作。在具体操作时，普遍方案中仍然需要依赖于人工操作。

进一步优化以上移动机构的结构设计，无疑对样本检测设备的发展具有重要意义。

实用新型内容

针对上述提出的进一步优化以上移动机构的结构设计，无疑对样本检测设备的发展具有重要意义的技术问题，本实用新型提供了一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构，本驱动机构结构简单，可方便的完成样本管架置放和控制样本管架输入样本检测设备的时机。

本方案的技术手段如下，一种用于样本检测设备的样本管架驱动机构，包括支撑板，还包括推块、驱动机构，所述推块安装在驱动机构的输出端上；在驱动机构的作用下，推块可沿着支撑板的延伸方向进行往复直线运动；

所述支撑板用于支撑样本管架及提供样本管架滑移平台，在所述往复直线运动的过程中，推块推动样本管架滑移至支撑板的输出端。

本方案在具体运用时，作为样本检测设备样本管架的输入端。具体的，以上支撑板用于承载样本管架，所述推块在驱动机构的作用下直线往复运动过程中，其中的一个运动方向用于推动样本管架在支撑板的设定路径上移动，以如支撑板作为如横向滑道时，在推块的作用下，通过以上移动输送至纵向滑道的样本管架输入工位，另一个运动方向为推块的复位动作，以使得推块回复至下一次执行样本管架推动动作的起始工位。

区别于现有技术，本方案采用支撑板配合推块的运用，使得在置放样本管架时，只需要保证样本管架能够被置放在推块的运动路径上，即可使得样本管架能够由支撑板的输出端输出。同时利用现有控制技术，实现根据样本检测设备的状态设置和工作设置，自动匹配推块的运动规律或时机，以使得样本管架能够根据样本检测设备的设备状态，在合理时间输入到样本检测设备中，避免如因为样本管架在传递路径上堆积、碰撞等，造成检测结果受到影响，故采用本方案，可达到方便的完成样本管架置放和控制样本管架输入样本检测设备时机的目的。同时本方案对样本管架的作用为推块推动支撑于支撑板上的样本管架，区别于如现有技术中采用抓取转移的方式，本方案还具有结构简单的特点。

更进一步的技术方案为：

现有技术中，样本管架多为条状结构，为使得样本管架在被推块推动的过程中，能够更为稳定的保持特定朝向，以便于如以上提出的纵向滑道的纵向传递，设置为：所述支撑板的两侧均设置有推块，且两推块在驱动机构的作用下同步运动。在具体运用时，各推块分别用于作用在样本管架的同侧的不同端，采用本结构设计，还便于为以下提供的推块铰接连接，以在推块回退动作过程中，为推块能够顺利越过样本管架提供结构基础：避免因为人为操作不当，在推块在设定行程中没有回退到位时，即已经将样本管架置放在支撑板上，造成推块回退受到卡阻。