[实用新型]一种基于5G传输的拧紧枪协同控制装置

权利要求书

1.一种基于5G传输的拧紧枪协同控制装置，包括第一支撑基体(1)，所述第一支撑基体(1)上卡位放置有待拧紧机构(2)，所述待拧紧机构(2)上侧包括有螺栓体(3)，所述螺栓体(3)上方配置有拧紧枪(4)，所述拧紧枪(4)上方配置有第二调节装置(5)，所述第二调节装置(5)上包括有朝下设置的第二调节杆(6)，所述第二调节杆(6)的下侧端与拧紧枪(4)上端连接，其特征在于：

所述拧紧枪(4)的一侧方位配置有第三移动装置(7)，所述拧紧枪(4)的另一侧方位配置有第四移动装置(8)；

所述第三移动装置(7)上包括有横向移动的第三移动连杆(9)；

所述第三移动连杆(9)的下侧端固定连接有第三移动基板(10)；

所述第三移动基板(10)的一侧端面嵌入装设有用于传感检测与拧紧枪(4)接触信号的第三端侧压力传感器(13)；

所述第三移动基板(10)的下侧面上嵌入装设有用于传感检测距离信号的第三编码距离传感机构(15)；

所述第四移动装置(8)上包括有横向移动的第四移动连杆(11)；

所述第四移动连杆(11)的下侧端固定连接有第四移动基板(12)；

所述第四移动基板(12)的一侧端面嵌入装设有用于传感检测与拧紧枪(4)接触信号的第四端侧压力传感器(14)；

所述第四移动基板(12)的下侧面上嵌入装设有用于传感检测距离信号的第四编码距离传感机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G传输的拧紧枪协同控制装置，其特征在于：

所述第三编码距离传感机构(15)、第四编码距离传感机构(16)上设置有若干依次排列的距离传感探头；

所述待拧紧机构(2)的边缘位置处于第三编码距离传感机构(15)、第四编码距离传感机构(16)的传感监测范围内。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G传输的拧紧枪协同控制装置，包括主处理控制器，所述主处理控制器内设有至少两组位置编码模块，其特征在于：

所述主处理控制器的其中一组位置编码模块与第三编码距离传感机构(15)上的若干距离传感探头编码连接；

所述主处理控制器的另外一组位置编码模块与第四编码距离传感机构(16)上的若干距离传感探头编码连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G传输的拧紧枪协同控制装置，包括主处理控制器，其特征在于：

装置内配置有5G通讯模块，所述5G通讯模块通过信号传输线路与主处理控制器相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G传输的拧紧枪协同控制装置，包括主处理控制器，其特征在于：

所述第三端侧压力传感器(13)通过信号传输线路与主处理控制器相连；

所述第四端侧压力传感器(14)通过信号传输线路与主处理控制器相连。