[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括：第一输送机构，用于输送治具板；顶升机构，顶升机构的顶面设置有取料位，顶升机构用于将治具板顶升至取料位；中转机构，中转机构设置有用于容置治具板的中转位；搬运机械爪，用于将治具板从取料位搬运至中转位，搬运机械爪设置于中转位上方预设位置；移栽料箱，移栽料箱包括若干个层叠设置的取料位，以及用于将治具板夹取至存料位的夹爪机构。搬运机械爪将载有物料的治具板从取料位搬运至中转位，夹爪机构运行依次将载有物料的治具板放置于层叠的取料位，并通过移栽料箱输送至工作机台进行加工，单次能输送若干层治具板，适配于多个加工位的上料需求，工作效率高，产能大，适用于批量生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

目前全自动贴片机的PCB板上料均是由传送带输送，由输送带将装有 PCB的治具板运输至上料位，以供贴片机工作；其缺点为：为避免卡板，输送带单次仅能输送一个治具板，在贴片机具有多个工作位时，常规的皮带输送等待上料时间较长，工作效率低，无法满足产能的需求，而设置多条输送带又会导致对接机构复杂，机台整机结构较大，占用较大空间。

鉴于此，需要对现有技术中的上料装置加以改进，以解决皮带式输送工作效率低，产能不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，来解决以上的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上料装置，包括：

第一输送机构，用于输送治具板；

顶升机构，所述顶升机构的顶面设置有取料位，所述顶升机构用于将治具板顶升至所述取料位；

中转机构，所述中转机构设置有用于容置治具板的中转位；

搬运机械爪，用于将治具板从所述取料位搬运至所述中转位，所述搬运机械爪设置于所述中转位上方预设位置；

移栽料箱，所述移栽料箱包括若干个层叠设置的存料位以及用于将治具板夹取至所述存料位的夹爪机构。

可选的，所述移栽料箱还包括箱体，所述箱体的相对两端面分别设置有开口，所述箱体的内腔间隔设置有若干层的隔板，所述隔板上设置有所述存料位；所述夹爪机构设置于所述箱体内，所述夹爪机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和用于夹取物料的夹爪体；

所述第一驱动机构设置于所述箱体内，所述第一驱动机构的驱动端连接有第一安装板，第二驱动机构设置于所述第一安装板上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿X轴方向直线运动；所述夹爪体与所述第二驱动机构的驱动端连接，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪体沿X轴方向直线运动。

可选的，所述第二驱动机构包括电机，所述电机设置于所述第一安装板上，所述电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮啮合有同步带，且所述同步带依次啮合有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮分别平行于X轴的方向设置；所述第二从动轮和主动轮之间的预定位置设置有压紧轮，所述压紧轮与所述同步带的无齿面相抵紧，所述压紧轮用于压紧所述同步带；

第二驱动机构设置于所述第一从动轮和所述第二从动轮之间，且第二驱动机构与所述同步带连接，所述主动轮转动可带动所述第二驱动机构沿X轴直线运动。

可选的，所述夹爪体包括第二安装板，所述第二安装板与所述同步带连接，所述第二安装板上设置有双向气缸，所述双向气缸的缸体安装于所述第二安装板上，所述双向气缸分别连接有第一夹爪和第二夹爪，所述双向气缸用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪进行相向运动或背向运动。