[实用新型]一种铆柱抓取装置有效
申请号: | 202120333225.4 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN214640032U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 周意和;杨兴武;胡军利;杨兴德 | 申请(专利权)人: | 杭州海美自动化设备有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32 |
代理公司: | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人: | 毛爱东 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抓取 装置 | ||
1.一种铆柱抓取装置,其特征在于,包括驱动固定件、驱动件和抓取件,所述驱动件和抓取件设置在驱动固定件上,抓取件安装在驱动件上并可相对驱动固定件移动,抓取件与铆柱的通孔可拆卸地配合。
2.根据权利要求1所述的铆柱抓取装置,其特征在于,所述驱动固定件设置有将其与铆柱固定的弹性件。
3.根据权利要求1所述的铆柱抓取装置,其特征在于,所述抓取件或驱动件设置有限制抓取件行程的限位件。
4.根据权利要求1所述的铆柱抓取装置,其特征在于,还包括伸缩件,所述驱动固定件安装在伸缩件上。
5.根据权利要求2所述的铆柱抓取装置,其特征在于,还包括铆柱固定件,铆柱固定件与弹性件连接并固定铆柱。
6.根据权利要求5所述的铆柱抓取装置,其特征在于,所述抓取件设在铆柱固定件内,铆柱固定件上设有抓取件通过孔,铆柱固定件与铆柱的端面适配。
7.根据权利要求1-6任一所述的铆柱抓取装置,其特征在于,所述抓取件上设有与铆柱的通孔相适配的螺纹。
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