[实用新型]一种用于微创手术的腔镜模拟训练仪器

权利要求书

1.一种用于微创手术的腔镜模拟训练仪器，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的顶部焊接有连接盘（2），连接盘（2）的中心通孔，孔内插入设置升降杆（3），升降杆（3）的底部贯穿连接盘（2）的开孔，升降杆（3）的底部与固定底座（1）之间设有活动杆（4），活动杆（4）的一端活动连接固定底座（1），活动杆（4）的另一端活动连接升降杆（3），升降杆（3）的一侧固定有训练装置（5），升降杆（3）的顶部设置腔镜固定机构（6）；

所述训练装置（5）包括固定杆（51）、转盘（52）、伸缩杆（53）、戳卡孔（54）、铆钉（55）和旋杆（56），固定杆（51）的一端端部连接有转盘（52），转盘（52）的两侧固定安装有伸缩杆（53），伸缩杆（53）远离转盘（52）的一端安装戳卡孔（54），伸缩杆（53）与戳卡孔（54）的连接处设有铆钉（55），伸缩杆（53）与戳卡孔（54）之间通过铆钉（55）活动连接，戳卡孔（54）的一侧设有旋杆（56），旋杆（56）的底部插入连接戳卡孔（54）；

所述腔镜固定机构（6）包括一字型滑轨（61）、摄像头支架（62）、设备摄像头（63）、伸缩架（64）和云台（65），一字型滑轨（61）通过螺栓啮合在升降杆（3）的顶部，一字型滑轨（61）的上端面向下开设有凹槽，一字型滑轨（61）的上方设置摄像头支架（62），摄像头支架（62）内夹持有设备摄像头（63），摄像头支架（62）底部的中心处固定安装有伸缩架（64），伸缩架（64）的底部安装云台（65），云台（65）活动连接在一字型滑轨（61）的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于微创手术的腔镜模拟训练仪器，其特征在于：所述连接盘（2）开孔的半径尺寸与升降杆（3）底部的半径尺寸相匹配，升降杆（3）的底部卡接在连接盘（2）的开孔内。

3.根据权利要求1所述的一种用于微创手术的腔镜模拟训练仪器，其特征在于：所述固定杆（51）靠近转盘（52）的中心部设置销轴，转盘（52）与固定杆（51）之间通过销轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于微创手术的腔镜模拟训练仪器，其特征在于：所述云台（65）的半径尺寸与一字型滑轨（61）中心开设的凹槽尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于微创手术的腔镜模拟训练仪器，其特征在于：所述戳卡孔（54）连接的固定杆（51）设置在升降杆（3）的外管上，戳卡孔（54）的直径尺寸范围在0.1-10cm之间。