[实用新型]一种矢量喷管

权利要求书

1.一种矢量喷管，其特征在于，所述矢量喷管包括：

喷管组件，所述喷管组件包括进口环、喷口环和位于所述进口环和喷口环之间的至少一个中间环，其中，所述中间环能够相对于所述进口环在三维方向上运动，所述喷口环能够相对于所述中间环在三维方向上运动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述喷管组件的上侧和/或下侧上，并能够驱动所述喷口环在第一方向上的相对运动；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述喷管组件的左侧和/或右侧上，并能够驱动所述喷口环在第二方向上的相对运动；

其中，所述第一方向与所述第二方向大致正交。

2.如权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，所述至少一个中间环中的与所述进口环相邻的一个中间环的内环面与所述进口环的外环面相配合，所述至少一个中间环中的与所述喷口环相邻的一个中间环的外环面与所述喷口环的内环面相配合。

3.如权利要求2所述的矢量喷管，其特征在于，

所述至少一个中间环中的与所述进口环相邻的所述一个中间环的内环面的直径等于所述进口环的外环面的直径；和/或

所述至少一个中间环中的与所述喷口环相邻的所述一个中间环的外环面的直径等于所述喷口环的所述内环面的直径。

4.如权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，所述至少一个中间环和/或所述喷口环的相对运动为摆动，且摆动角度在正负2°到正负8°的范围内。

5.如权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，在所述喷管组件上还设置有多个拉簧，所述拉簧将所述进口环、所述喷口环和所述中间环拉紧在一起。

6.如权利要求2所述的矢量喷管，其特征在于，在所述至少一个中间环中的与所述进口环相邻的所述一个中间环的内环面与所述进口环的外环面之间设置有至少一个沟槽，在所述沟槽中放置有滚珠；和/或

在所述至少一个中间环中的与所述喷口环相邻的所述一个中间环的外环面与所述喷口环的内环面之间设置有至少一个沟槽，在所述沟槽中放置有滚珠。

7.如权利要求1或2所述的矢量喷管，其特征在于，包括多个所述中间环，其中，在相邻的两个所述中间环中，靠近所述进口环的所述中间环的外环面与靠近所述喷口环的所述中间环的内环面相配合。

8.如权利要求7所述的矢量喷管，其特征在于，在靠近所述进口环的所述中间环的所述外环面与靠近所述喷口环的所述中间环的所述内环面之间设置有至少一个沟槽，在所述沟槽中放置有滚珠。

9.如权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中的至少一个包括齿轮驱动组件，所述齿轮驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机直接或间接地连接于所述进口环，且在所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮；以及

导向齿轮，所述导向齿轮直接或间接地连接于所述喷口环，并且所述导向齿轮与所述驱动齿轮相啮合。

10.如权利要求9所述的矢量喷管，其特征在于，所述驱动电机经由板链连接于所述进口环。

11.如权利要求9或10所述的矢量喷管，其特征在于，所述齿轮驱动组件还包括侧板安装块、内侧板和电机安装侧板，所述驱动电机安装在所述电机安装侧板上，其中，所述内侧板和所述电机安装侧板安装在所述侧板安装块上，以使得所述驱动齿轮和所述导向齿轮被夹设在所述内侧板和所述电机安装侧板之间。

12.如权利要求11所述的矢量喷管，其特征在于，所述齿轮驱动组件还包括至少一个导向轴，所述导向轴在所述内侧板和所述电机安装侧板之间延伸，且连接于所述内侧板和所述电机安装侧板中的至少一个上，以及

在所述导向齿轮中形成有导向槽，所述导向轴穿过所述导向槽。

13.如权利要求1所述的矢量喷管，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中的至少一个包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端直接或间接地连接于喷口环，所述钢丝绳的另一端直接或间接地连接于所述进口环，其中，所述钢丝绳的在所述进口环和所述喷口环之间的长度能够改变。