[实用新型]一种城市轨道交通图像采集系统

说明书

一种城市轨道交通图像采集系统，属于轨道交通技术领域，为解决现有城市轨道交通图像获取拍摄空间狭小、拍摄角度比较小问题。包括：第一图像采集装置，安装在隧道的侧壁上，拍摄行驶车辆侧方图像；和/或第二图像采集装置，安装在两个轨道之间，拍摄行驶车辆下方图像；第一图像采集装置和/或第二图像采集装置包括设置在同一平面上的带有鱼眼镜头的线扫描相机和大角度激光光源。当获取行驶车辆下方图像时，将带有鱼眼镜头的线扫描相机和大角度激光光源设置在轨道基础上端，且置于两个车轮连线中心线上。当获取行驶车辆侧方的图像时，将带有鱼眼镜头的线扫描相机和大角度激光光源设置在行驶车辆的侧方。用于轨道交通的大角度图像采集。

技术领域

本实用新型涉及一种城市轨道交通的图像采集系统，属于轨道交通技术领域。

背景技术

目前，城市发展有几个迫切需要解决的问题：一是城市交通拥堵问题，严重影响了城市效率；二是汽车尾气排放问题，是雾霾的最主要来源之一；三是石油对外依存问题，今年一季度中国原油的进口对外依存度达到了69％，继续呈现增加趋势，这不利于中国的能源安全；四是随着经济增长速度放缓，重工业与上游煤炭和电力产能过剩突出，造成了很大浪费。

城市轨道交通是目前急需的、而且能满足多重社会发展目标的基础设施建设。城市轨道交通将分散的出行方式集中化，可以提高城市运输量和速度，有效降低汽车使用频率。而且城市轨道交通耗用电力，可以减少石油的消费和尾气排放。良好的轨道交通还能缓解城市中心的多种压力。政府可以大力发展轨道交通相关设施，在解决交通拥堵和雾霾问题的同时，有效进行石油替代。其可行性在于除了城市交通，许多经济活动(如用餐、购物等)也在地下进行。由于地面物业价格很高，城市地下物业的回报比其他基础设施建设的机会更好。

城市轨道交通系统包括地铁、轻轨、单轨、有轨电车、磁浮等运输方式，是城市公共交通系统的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)、安全舒适等特点，属于绿色环保交通体系，特别适用于大中城市。

城市轨道交通多为无砟轨道，且多在隧道中，这就意味着在轨道周围安装设备的空间小。因此，在对行驶中的城市轨道交通车辆进行检测的过程中，由于传统的图像采集装置拍摄角度大多在120度以下的范围内，如果想拍摄获取车市轨道交通车辆的全貌，则必须拉远拍摄距离。然而由于其空间狭小，无法增加拍摄距离，因此传统的图像采集装置无法满足拍照需求，即使可以破坏轨道周边使拍摄距离可以拉远，也有着安装施工时间长，施工风险大的缺点。

实用新型内容

针对现有城市轨道交通图像获取拍摄空间狭小、拍摄角度比较小的问题，本实用新型提供一种城市轨道交通图像采集系统。

本实用新型的一种城市轨道交通图像采集系统，包括：

第一图像采集装置，安装在隧道的侧壁上，用于拍摄行驶车辆侧方的图像；和/或

第二图像采集装置，安装在两个轨道之间，用于拍摄行驶车辆下方的图像；

所述第一图像采集装置和/或所述第二图像采集装置包括带有鱼眼镜头的线扫描相机和大角度激光光源。

优选的，带有鱼眼镜头的线扫描相机和大角度激光光源设置在同一平面上；

当获取行驶车辆下方的图像时，将带有鱼眼镜头的线扫描相机和大角度激光光源设置在轨道基础的上端，且置于两个车轮连线的中心线上。

优选的，带有鱼眼镜头的线扫描相机和大角度激光光源设置在同一平面上；

当获取行驶车辆侧方的图像时，将带有鱼眼镜头的线扫描相机和大角度激光光源设置在行驶车辆的侧方。

优选的，所述大角度激光光源采用180°激光光源。

优选的，所述180°激光光源包括激光光源、准直镜、正圆锥和半环形挡光板；