[实用新型]一种模块式下料装置

权利要求书

1.一种模块式下料装置，其特征在于，包括：

第一下料模块(1)，所述第一下料模块(1)包括第一物料盘以及适配于所述第一物料盘的第一输送机构(12)，所述第一物料盘用于存储第一尺寸的PCB；

第二下料模块(2)，所述第二下料模块(2)包括第二物料盘以及适配于所述第二物料盘的第二输送机构(22)，所述第二物料盘用于存储第二尺寸的PCB；其中，所述第一尺寸大于所述第二尺寸；

编带模块(3)，所述编带模块(3)包括用于输送编带的编带输送组件(31)和用于对编带进行封膜的封膜组件(32)；

所述第一下料模块(1)、所述第二下料模块(2)和所述编带模块(3)并排设置。

2.根据权利要求1所述的模块式下料装置，其特征在于，所述编带模块(3)还包括工作台(33)，所述编带输送组件(31)包括用于卷饶料带的第一编带料盘(311)和第二编带料盘(312)，所述第一编带料盘(311)和所述第二编带料盘(312)分别设置于所述工作台(33)的底部；

所述工作台(33)的顶面安装有第一针轮(313)和第二针轮(314)，所述第一针轮(313)设置于靠近所述第一编带料盘(311)一侧，所述第一编带料盘(311)、所述第一针轮(313)、所述第二针轮(314)和所述第二编带料盘(312)之间形成料带输送通道；

所述料带输送通道内设置有第一压紧机构(315)和第二压紧机构(316)，所述第一压紧机构(315)和所述第二压紧机构(316)用于对所述料带进行压紧；

所述第一针轮(313)和所述第二针轮(314)之间设置有封装位，所述封膜组件(32)设置在对应于所述封装位的位置。

3.根据权利要求2所述的模块式下料装置，其特征在于，所述封膜组件(32)包括安装板(321)，所述安装板(321)设置于所述工作台(33)的顶面，所述安装板(321)上设置有放料盘(322)，所述放料盘(322)卷绕有封膜带，所述安装板(321)的侧壁还设置有若干个用于引导所述封膜带输送的引导轮(323)；

所述封装位还设置有热压封刀(34)，所述热压封刀(34)用于将封膜带热压于所述编带上。

4.根据权利要求3所述的模块式下料装置，其特征在于，所述第一针轮(313)和所述第二针轮(314)之间还设置有宽度调整组件(35)，所述宽度调整组件(35)包括固定安装于所述工作台(33)顶面的固定板(351)以及与所述固定板(351)相对设置的活动板(352)，所述固定板(351)与所述活动板(352)之间容置有所述料带；

所述工作台(33)的顶面设置有滑轨(353)，所述活动板(352)滑动连接于所述滑轨(353)，所述活动板(352)连接有第一驱动件，所述第一驱动件用于推动所述活动板(352)沿所述滑轨(353)直线运动。

5.根据权利要求1所述的模块式下料装置，其特征在于，所述第一下料模块(1)还包括第一壳体(13)，所述第一输送机构(12)安装于所述第一壳体(13)的内侧壁，所述第一输送机构(12)包括第一输送带(121)、第二输送带(122)和第三输送带(123)，所述第一输送带(121)、第二输送带(122)和第三输送带(123)依次之间形成有第一输送通道，所述第一输送带(121)连接有第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述第一输送带(121)沿Z轴方向直线运动；所述第二输送带(122)连接有第二升降机构，所述第二升降机构用于驱动所述第二输送带(122)沿Z轴方向直线运动。

6.根据权利要求5所述的模块式下料装置，其特征在于，所述第一壳体(13)的顶面设置有第一直线模组(14)，所述第一直线模组(14)滑动连接有第三升降模组(15)，所述第三升降模组(15)滑动连接有第一取料机械手(11)，所述第一取料机械手(11)的底面设置有若干个吸盘(111)。