[实用新型]带把手保温杯的固定螺母焊接装置

说明书

本实用新型涉及保温杯结构技术领域，尤其是指带把手保温杯的固定螺母焊接装置，在运输装置作用下，可实现对杯体的运输，在夹持装置，可实现对杯体以及把手的夹持固定，在点焊装置作用下，可实现杯体与把手的焊接；该装置动作为：在出料轨道作用下，可使得杯体进入并移动至焊接轨道处；在焊接轨道切点位置处设置有感应装置，可用于感应有无杯体，并在切点处进行焊接，由夹持部对把手进行夹持，并在伸缩杆作用下，使得把手与杯体接触，而在第一机械手、第二机械手上的焊接头作用下，可分别同步对把手与杯体进行焊接处理，从而加快焊接，焊接完成过后，由出料导轨对焊接好了的杯体与把手进行出料运输。

技术领域

本实用新型涉及保温杯结构技术领域，尤其是指带把手保温杯的固定螺母焊接装置。

背景技术

在保温杯制造领域，带把手的保温杯需要将把手的固定螺母进行焊接定位，传统螺母焊接都是用手工点焊工艺，这样会造成焊点位置不统一，焊点过大，造成无法装配且影响美观，同时传统焊接强光刺眼，对人体的健康存在一定的危害。

为了能够实现保温杯与把手螺母的自动焊接，可以入一种焊接装置。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

带把手保温杯的固定螺母焊接装置，包括工作台，工作台上设置有运输装置、夹持装置、点焊装置；运输装置包括有进料轨道、焊接轨道、出料轨道，进料轨道与出料轨道为直线，焊接轨道为弧形，且进料轨道、焊接轨道、出料轨道依次首尾相连；夹持装置包括有保温杯夹具与把手夹具；保温杯夹具安装在运输装置上，把手夹具安装在焊接轨道切点位置侧部；点焊装置包括有第一机械手、第二机械手，且第一机械手、第二机械手分别安装焊接轨道两侧；焊接轨道切点位置处设置有感应装置。

进一步地，保温杯夹具包括有第一底座，第一底座上端设置有圆环，圆环内部阵列设置有压块，压块后端两侧部设置有导柱，圆环上设置有配合导柱使用的套环。

进一步地，圆环与压块之间设置有弹簧。

进一步地，把手夹具包括有第二底座，第二底座上端设置有立杆，立杆侧部设置有伸缩杆，伸缩杆端部设置有夹持部。

进一步地，第一机械手、第二机械手均包括有第三底座，第三底座上端设置有万向球体，万向球体上端设置有第一摆臂，第一摆臂上端设置有第二摆臂，第二摆臂上端设置有焊接头。

本实用新型的有益效果是：带把手保温杯的固定螺母焊接装置，带把手保温杯的固定螺母焊接装置，包括工作台，工作台上设置有运输装置、夹持装置、点焊装置；运输装置包括有进料轨道、焊接轨道、出料轨道，出料轨道与出料轨道为直线，焊接轨道为弧形，且进料轨道、焊接轨道、出料轨道依次首尾相连；夹持装置包括有保温杯夹具与把手夹具；保温杯夹具安装在运输装置上，把手夹具安装在焊接轨道切点位置侧部；点焊装置包括有第一机械手、第二机械手，且第一机械手、第二机械手分别安装在把手夹具与焊接轨道切点位置之间两侧部；通过工作台可放置运输装置、夹持装置、点焊装置，在运输装置作用下，可实现对杯体的运输，在夹持装置，可实现对杯体以及把手的夹持固定，在点焊装置作用下，可实现杯体与把手的焊接；该装置动作为：在出料轨道作用下，可使得杯体进入并移动至焊接轨道处；在焊接轨道切点位置处设置有感应装置，可用于感应有无杯体，并在切点处进行焊接，由夹持部对把手进行夹持，并在伸缩杆作用下，使得把手与杯体接触，而在第一机械手、第二机械手上的焊接头作用下，可分别同步对把手与杯体进行焊接处理，从而加快焊接，焊接完成过后，由出料导轨对焊接好了的杯体与把手进行出料运输。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为保温杯夹具结构示意图。

图3为把手夹具结构示意图。