[实用新型]一种摇杆控制转动的VR观影椅

权利要求书

1.一种摇杆控制转动的VR观影椅，包括底座(1)、防护罩(2)、伺服电机(3)、座椅(4)和扶手(5)，所述底座(1)的顶部固定有防护罩(2)，所述防护罩(2)的底部内壁中心处固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定有座椅(4)，所述座椅(4)的两侧均固定有扶手(5)，其特征在于：所述扶手(5)的一侧固定有控制箱(6)，所述控制箱(6)的内部设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部设有摇杆(8)，所述摇杆(8)的中部通过固定轴(10)与控制箱(6)转动连接，所述安装槽(7)的底部两端分别安装有正转压力传感器(11)和反转压力传感器(12)，所述控制箱(6)内安装有电路板(13)，所述电路板(13)上设有控制器(14)，所述正转压力传感器(11)的输出端和反转压力传感器(12)的输出端均电性连接控制器(14)的输入端，所述控制器(14)的输出端电性连接伺服电机(3)，所述摇杆(8)的底端两侧均设有弹簧(15)，所述弹簧(15)远离摇杆(8)的一端与正转压力传感器(11)的输入端和反转压力传感器(12)的输入端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆控制转动的VR观影椅，其特征在于：所述摇杆(8)的顶端固定有手握球(16)。

3.根据权利要求1所述的一种摇杆控制转动的VR观影椅，其特征在于：所述摇杆(8)的中部固定有旋转球(9)，且固定轴(10)穿过旋转球(9)的球心位置。

4.根据权利要求1所述的一种摇杆控制转动的VR观影椅，其特征在于：所述控制器(14)为PLC控制器，型号为CQM1。

5.根据权利要求1所述的一种摇杆控制转动的VR观影椅，其特征在于：当所述摇杆(8)处于竖直状态时，弹簧(15)与摇杆(8)接触，且反转压力传感器(12)和正转压力传感器(11)所受到的压力均为零。

6.根据权利要求1所述的一种摇杆控制转动的VR观影椅，其特征在于：所述弹簧(15)为圆弧形弹簧。