[实用新型]一种新型并联机器人高精度控制装置有效
| 申请号： | 202120335085.4 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN214394234U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋兵兵;李玲;龚事引;程鑫;刘晓桂;谭宇杰;曾洁静;曾强豪;唐焕根;曾翔昱 | 申请（专利权）人： | 湖南铁路科技职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 412000 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 并联 机器人 高精度 控制 装置 | ||
1.一种新型并联机器人高精度控制装置，包括安装箱体壳(1)，其特征在于：所述安装箱体壳(1)的上端面安装有密封盖板(2)，所述安装箱体壳(1)的内侧固定安装有收纳盒(9)，所述收纳盒(9)两端的内侧均安装有卷绕杆(10)，所述收纳盒(9)的一侧安装有分隔板(5)，所述分隔板(5)的下端面位于安装箱体壳(1)底端的内侧安装有导向套(13)，所述导向套(13)的内侧安装有锁紧调节杆(4)，所述锁紧调节杆(4)一端的外侧安装有连接板(3)，所述连接板(3)的一侧固定安装有两个放置盒(11)，所述放置盒(11)与安装箱体壳(1)通过支撑弹簧(14)连接，所述放置盒(11)的内侧设置有器件接线盒(12)，所述放置盒(11)的两侧均固定安装有连接滑条(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型并联机器人高精度控制装置，其特征在于：所述分隔板(5)的上端面固定安装有显示屏主体(6)，所述显示屏主体(6)的一侧安装有按键区(7)，所述按键区(7)的一侧安装有接线座(8)。
3.根据权利要求1所述的一种新型并联机器人高精度控制装置，其特征在于：所述安装箱体壳(1)的一侧设置有导向槽，所述连接滑条(15)设置在导向槽的内侧，所述安装箱体壳(1)与放置盒(11)通过连接滑条(15)连接，所述连接滑条(15)与放置盒(11)通过螺钉连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种新型并联机器人高精度控制装置，其特征在于：所述器件接线盒(12)与放置盒(11)通过螺钉连接固定，所述器件接线盒(12)的内侧设置有处理器。
5.根据权利要求1所述的一种新型并联机器人高精度控制装置，其特征在于：所述锁紧调节杆(4)的一端分别贯穿连接板(3)和安装箱体壳(1)的一端延伸至导向套(13)的内侧，所述锁紧调节杆(4)与连接板(3)和导向套(13)均通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型并联机器人高精度控制装置，其特征在于：所述安装箱体壳(1)与收纳盒(9)通过螺钉连接固定，所述卷绕杆(10)的底端与收纳盒(9)通过螺纹连接。
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