[实用新型]一种塔机智能控制系统

权利要求书

1.一种塔机智能控制系统，其特征在于：包括控制中心、无线通讯模块、云端服务器、移动操控终端、高清视频监控模块、吊钩智能避障模块、数据采集传输模块、动作执行模块和报警模块，所述云端服务器、移动操控终端、高清视频监控模块、吊钩智能避障模块通过所述无线通讯模块与所述控制中心连接，所述数据采集传输模块、动作执行模块和报警模块与所述控制中心连接；

所述控制中心用于接收采集到的视频和数据信息，发出控制指令实现塔机动作控制；

所述无线通讯模块用于将控制中心与各模块之间的无线连接；

所述云端服务器用于存储高清视频监控模块的视频和数据采集传输模块的数据信息；

所述移动操控终端用于设置塔机参数；

所述吊钩智能避障模块用于采集吊钩前进路径的深度图像信息和解钩、起钩信号；

所述数据采集传输模块用于采集塔机数据信息；

所述动作执行模块用于控制塔机动作；

所述报警模块用于发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种塔机智能控制系统，其特征在于：所述控制中心包括嵌入式AI芯片、变频器、继电器和接触器，所述变频器与所述嵌入式AI芯片连接，所述继电器与所述变频器连接，所述接触器与所述继电器连接，所述的变频器用于接收嵌入式AI芯片的控制指令，所述继电器用于变频器信号的转换，所述接触器用于接通和分断电流信号，驱动动作执行模块。

3.根据权利要求1所述的一种塔机智能控制系统，其特征在于：所述无线通讯模块包括5G通讯模块和无线接入点，所述5G通讯模块与所述无线接入点连接，所述5G通讯模块用于提供5G通信。

4.根据权利要求1所述的一种塔机智能控制系统，其特征在于：所述云端服务器包括应用程序服务器、数据存储服务器和塔机远程监控管理网站，所述应用程序服务器、数据存储服务器和塔机远程监控管理网站之间采用数据连接。

5.根据权利要求1所述的一种塔机智能控制系统，其特征在于：所述移动操控终端包括微处理器、人机交互界面、输入输出接口、语言声光报警单元、存储单元，所述人机交互界面、输入输出接口、语言声光报警单元和存储单元均与所述微处理器连接。

6.根据权利要求1所述的一种塔机智能控制系统，其特征在于：所述吊钩智能避障模块包括双目摄像头、旋转装置、解钩开关和起钩开关，所述双目摄像头固定安装在所述旋转装置上。

7.根据权利要求1所述的一种塔机智能控制系统，其特征在于：所述数据采集传输模块包括重量传感器、高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、风速仪和限位开关，所述重量传感器、高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、风速仪和限位开关均所述控制中心连接。

8.根据权利要求1所述的一种塔机智能控制系统，其特征在于：所述动作执行模块包括起升机构、回转机构和变幅机构，所述起升机构、回转机构和变幅机构均与所述控制中心连接。

9.根据权利要求1所述的一种塔机智能控制系统，其特征在于：所述报警模块包括蜂鸣器和报警灯，所述蜂鸣器和报警灯均与所述控制中心连接。