[实用新型]一种用于清洁的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于清洁的智能机器人，包括机器机箱、集尘盒、清扫刷和环形压杆，所述机器机箱底部设置有底盘，且机器机箱前侧连接有警示灯，并且机器机箱上侧安装有摄像头，所述集尘盒设置在底盘内，且集尘盒内侧设置有过滤网，并且过滤网上侧开设有进料口，所述清扫刷安装在过滤网下侧上，且过滤网顶端设置有双头管，并且双头管上端连接有出料管，同时出料管外侧设置有垃圾存放箱，所述环形压杆安装在清扫刷外侧，且环形压杆前侧设置有螺纹杆，并且螺纹杆两端安装有连接块。该用于清洁的智能机器人，附带的清扫刷在长期使用后不易被垃圾缠绕，能够自主清洁刷头，并且能对路面的砂石与垃圾进行分类收集，进而提升装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于清洁的智能机器人。

背景技术

随着我国的高速公路建造的不断发展，高速公路已经覆盖至全国各地，而因高速公路距离长，因此在维护高速公路上的路面清洁时，不易使用人工的方式进行清洁，而路面上的垃圾对于高速公路上行驶的车辆来说具备大量安全隐患，因此借助无人的智能机器人技术，能实现无人自主进行路面清洁，以此减少人力劳动。

而目前使用的清洁用智能机器人在使用过程中，因行驶路面较长，因此需要消耗大量能源，并且普通的清洁用智能机器人使用的清洁刷在长期清洗地面后容易缠绕垃圾，并且导致清洁刷受损，同时路面的垃圾与砂石颗粒混杂在一起容易对机器内部造成损坏，进而减少机器人的使用寿命，针对上述问题，急需在原有的清洁用智能机器人的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于清洁的智能机器人，以解决上述背景技术中提出普通清洁用智能机器人的清扫刷在长期使用后容易缠绕垃圾，造成设备损坏，并且路面的砂石与垃圾混杂收集容易导致设备内部受损，进而减少装置的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于清洁的智能机器人，包括机器机箱、集尘盒、清扫刷和环形压杆，所述机器机箱底部设置有底盘，且机器机箱前侧连接有警示灯，并且机器机箱上侧安装有摄像头，同时摄像头后侧连接有控制箱，所述集尘盒设置在底盘内，且集尘盒内侧设置有过滤网，并且过滤网上侧开设有进料口，所述清扫刷安装在过滤网下侧上，且过滤网顶端设置有双头管，并且双头管上端连接有出料管，同时出料管外侧设置有垃圾存放箱，所述环形压杆安装在清扫刷外侧，且环形压杆前侧设置有螺纹杆，并且螺纹杆两端安装有连接块，同时连接块之间设置有伺服电机。

优选的，所述集尘盒与过滤网嵌套连接，且过滤网与集尘盒呈圆柱形形状，并且过滤网和集尘盒与清扫刷组成连通结构。

优选的，所述清扫刷和集尘盒关于底盘中心对称的设置有2个，且清扫刷与集尘盒卡合连接，并且集尘盒与双头管贯穿连接。

优选的，所述双头管通过出料管与垃圾存放箱组成连通结构，且垃圾存放箱与机器机箱固定连接，并且出料管与双头管组成包覆结构。

优选的，所述环形压杆沿清扫刷外等距分布设置有2个，且环形压杆呈半开放的圆弧状结构，并且环形压杆为橡胶材质，同时环形压杆与清扫刷嵌套连接。

优选的，所述螺纹杆与连接块螺纹连接，且连接块与环形压杆转动连接，并且环形压杆通过连接块和螺纹杆与清扫刷组成弹性结构，同时环形压杆内侧壁呈块状凸起结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于清洁的智能机器人，采用新型结构设计，在使用本装置时，通过清扫刷上设置集尘盒、过滤网、双头管、出料管和垃圾存放箱的结构，使装置能够对清扫收集的砂石与垃圾进行分类处理，以减少垃圾对装置内部造成的损坏，并且有效减轻垃圾出入口堵塞的问题，还可以通过清扫刷上设置环形压杆、螺纹杆、连接块和伺服电机的结构，使装置能够便于对缠绕在清扫刷上的垃圾进行自动清理，以防止清扫刷长期使用后受到损坏，能延长装置的使用寿命，并提升路面清扫的质量和效率；