[实用新型]一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构

说明书

一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构，本实用新型涉及机械技术领域，空盘缓存固定底板上固定有空盘放置固定钣金，空盘放置固定钣金上等角度固定有数个空盘阻挡杆，空盘阻挡杆的上端固定在空盘阻挡杆限制片上；数个空盘阻挡杆之间的空间构成空盘放置位，位于空盘放置位下方的空盘放置固定钣金上固定有空盘有无判断感应器，位于空盘放置位下方左右两侧的空盘缓存固定底板上固定有空盘分离阻挡气缸。其在空盘放置位有限位杆，无需调试，避免因调试带来的卡盘情况。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构。

背景技术

半导体行业测试机连续生产过快，需要人工频繁的更换料盘，影响生产效率。因半导体芯片需求，半导体测试机生产一盘料后，会设置等待停止生产，需人工重新启动，影响生产效率。

市面上现有收料机需要人工进行穿带，经过料带缓存区，增加人工操作。同时现有的空盘在放置时需要人工调试，容易存在卡盘的现象，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构，其在空盘放置位有限位杆，无需调试，避免因调试带来的卡盘情况。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含空盘缓存固定底板、空盘阻挡杆限制片、空盘阻挡杆、空盘分离阻挡气缸、空盘放置固定钣金、空盘分离气缸、空盘等待停止位、空盘停止阻挡气缸、空盘分离掉落气缸、空盘滑板和空盘有无判断感应器；空盘缓存固定底板上固定有空盘放置固定钣金，空盘放置固定钣金上等角度固定有数个空盘阻挡杆，空盘阻挡杆的上端固定在空盘阻挡杆限制片上；数个空盘阻挡杆之间的空间构成空盘放置位，位于空盘放置位下方的空盘放置固定钣金上固定有空盘有无判断感应器，位于空盘放置位下方左右两侧的空盘缓存固定底板上固定有空盘分离阻挡气缸；位于空盘放置固定钣金下方的空盘缓存固定底板1上固定有空盘分离掉落气缸，空盘分离掉落气缸的输出端活动抵设在分离活动板的底部，分离活动板的底表面固定有空盘分离气缸，分离活动板的一角活动勾设在固定于空盘放置固定钣金上的转轴上，位于空盘分离掉落气缸上方的空盘缓存固定底板上固定有空盘滑板，空盘分离掉落气缸设置在空盘滑板的外边缘，分离活动板活动设置于空盘滑板上，位于空盘滑板出料端口的空盘缓存固定底板上固定有空盘停止阻挡气缸，空盘停止阻挡气缸的输出端活动设置于空盘等待停止位中，空盘等待停止位设置在空盘滑板的出料端口位置处；空盘有无判断感应器利用控制端与空盘分离阻挡气缸、空盘分离气缸和空盘分离掉落气缸电控连接。

进一步地，所述的分离活动板上远离勾设端的一端利用连接块与连接条固定，连接条的另一边利用扭簧旋接在空盘放置固定钣金上，扭簧利用转轴旋接固定在空盘放置固定钣金上。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构，其在空盘放置位有限位杆，无需调试，避免因调试带来的卡盘情况。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

空盘缓存固定底板1、空盘阻挡杆限制片2、空盘阻挡杆3、空盘分离阻挡气缸4、空盘放置固定钣金5、分离活动板5-1、空盘分离气缸6、空盘等待停止位7、空盘停止阻挡气缸8、空盘分离掉落气缸9、空盘滑板10、空盘有无判断感应器11、空盘放置位12、扭簧13、连接条14。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。