[实用新型]带自锁回路保护的快换盘

说明书

本发明涉及机器人连接装置技术领域，尤其涉及一种带自锁回路保护的快换盘，其包括第一主体、第二主体、活塞件、交换头，所述活塞件设置于第一容置室，交换头设置于第一主体，第二容置室的开口端设置有卡持部，交换头凸出形成有嵌入管体，嵌入管体设置有活动的锁定件，嵌入管体与卡持部配合连接后，活塞件推动锁定件锁定卡持部；还包括气液自锁回路和用于通断气液自锁回路的保护阀；保护阀导通气液自锁回路时，介质进入口与第一容置室导通，气液自锁回路通入的介质可将活塞件朝着背离卡持部的方向推动，第一主体可与第二主体分离。本发明的带自锁回路保护的快换盘，可防止意外动作造成的快换盘松脱的安全隐患。

技术领域

本发明涉及机器人连接装置技术领域，尤其涉及带自锁回路保护的快换盘。

背景技术

快换盘智能装备领域应用广泛，在工装换装动作过程中往往需要同步快速传递电、气及流体动力，而现有的大多数快换装置，公母连接头易松脱，连接不稳定。在控制系统误动作时容易公母盘分离造成脱落风险，造成重大安全事故。厄需一种安全可靠的方式保障安全性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种带自锁回路保护的快换盘，可解决上述问题。

为实现上述目的，本发明的带自锁回路保护的快换盘，包括第一主体和第二主体，第一主体和第二主体配合设置，还包括活塞件、交换头，所述第一主体和第二主体分别设置有第一容置室和第二容置室，所述活塞件设置于第一容置室，交换头设置于第一主体，第二容置室的开口端设置有卡持部，交换头凸出形成有嵌入管体，嵌入管体设置有活动的锁定件，卡持部与嵌入管体配合布置；嵌入管体与卡持部配合连接后，活塞件推动锁定件锁定卡持部；还包括气液自锁回路和用于通断气液自锁回路的保护阀；气液自锁回路设置有介质进入口，保护阀导通气液自锁回路时，介质进入口与第一容置室导通，气液自锁回路通入的介质可将活塞件朝着背离卡持部的方向推动，第一主体可与第二主体分离。

进一步的，本发明的带自锁回路保护的快换盘，所述活塞件设置有活塞体和顶体，活塞体滑动设置于第一容置室内且将第一容置室间隔成上推室和下推室，顶体滑动设置于嵌入管体的内部，顶体在行程范围内可将锁定件径向顶出抵于卡持部；还包括进气阀，进气阀设置于第一主体且用于通断气液自锁回路，介质进入口经进气阀、保护阀分别与上推室和下推室导通；进气阀将导通气液自锁回路时，气液自锁回路通入的介质可将活塞件沿着朝向卡持部的方向推动，活塞件推动锁定件锁定卡持部。

进一步的，本发明的带自锁回路保护的快换盘，所述进气阀包括可伸缩的进气阀芯，进气阀芯可伸缩的设置于第一主体且位于气液自锁回路内，锁定件锁定卡持部时，第二主体将进气阀芯压迫，介质进入口与上推室导通，气液自锁回路通入的介质可将活塞件沿着朝向卡持部的方向推动，活塞件推动锁定件锁定卡持部。

进一步的，本发明的带自锁回路保护的快换盘，所述进气阀还包括用于使得进气阀芯复位的弹簧。

进一步的，本发明的带自锁回路保护的快换盘，还包括单向阀，单向阀串联于所述气液自锁回路且位于介质进入口和进气阀之间。

进一步的，本发明的带自锁回路保护的快换盘，所述保护阀包括有保护阀体和保护阀芯，保护阀体嵌于第二主体，保护阀芯可伸缩的滑动设置于保护阀体且位于气液自锁回路内，保护阀体设置有导气孔，保护阀芯被压迫状态下，介质进入口经导气孔与下推室导通。

进一步的，本发明的带自锁回路保护的快换盘，所述保护阀芯的端部从第二主体向外露出。

进一步的，本发明的带自锁回路保护的快换盘，所述进气阀还包括用于使得保护阀芯复位的弹簧。

进一步的，本发明的带自锁回路保护的快换盘，所述锁定件为滚珠，滚珠活动设置于嵌入管体的壁面；还包括气路块，气液自锁回路设置于气路块，气路块安装于第一主体。