[实用新型]一种吸取装置及搬运设备

权利要求书

1.一种吸取装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

四个抖动驱动件(2)，连接于所述支架(1)；

四个吸附件(3)，用于吸附待吸附物，并分别位于四边形的四个顶点，四个所述吸附件(3)与四个所述抖动驱动件(2)一一对应连接，所述抖动驱动件(2)驱动所述吸附件(3)升降，以抖动所述待吸附物，抖动所述待吸附物时，呈对角设置的两个吸附件(3)的运动方向相同，且任意相邻的两个吸附件(3)的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述四边形为平行四边形。

3.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括：

位置调节机构，连接于所述支架(1)，所述抖动驱动件(2)连接于所述位置调节机构，所述位置调节机构能够沿第一方向和第二方向分别调节四个所述抖动驱动件(2)的位置，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述位置调节机构包括：

第一调节架(4)；

两组位置调节组件(5)，沿所述第一方向平行设置，且所述位置调节组件(5)沿所述第一方向位置可调地连接于所述第一调节架(4)，每组所述位置调节组件(5)上均连接有沿所述第二方向排布的两个所述抖动驱动件(2)，所述抖动驱动件(2)沿所述第二方向的位置可调。

5.根据权利要求4所述的吸取装置，其特征在于，所述位置调节组件(5)包括：

第二调节架(51)，沿所述第一方向位置可调地连接于所述第一调节架(4)，所述第二调节架(51)上开设有沿所述第二方向延伸的条形孔(521)；

两个第三调节架(52)，均沿所述第二方向位置可调地设置于所述条形孔(521)，一所述抖动驱动件(2)连接于一所述第三调节架(52)上。

6.根据权利要求4所述的吸取装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)包括：

导轨(61)，沿所述第一方向延伸，并连接于所述第一调节架(4)上；

滑块(62)，每个所述位置调节组件(5)均连接有所述滑块(62)，所述滑块(62)开设有滑槽，所述导轨(61)滑动设置于所述滑槽内。

7.根据权利要求4所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括：

升降驱动件(7)，连接于所述支架(1)上，所述升降驱动件(7)的输出端与所述第一调节架(4)连接，以驱动所述第一调节架(4)升降。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的吸取装置，其特征在于，所述吸附件(3)包括：

吸盘(31)，能够吸附所述待吸附物；

盘管(32)，所述盘管(32)的一端与所述吸盘(31)同轴连接，所述盘管(32)能够柔性伸缩并包括同轴顺次连接的至少两个管体单元。

9.根据权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，所述吸附件(3)还包括：

气管(33)，所述盘管(32)的另一端与所述气管(33)连接，所述气管(33)与真空发生器连通；

连接杆(34)，所述气管(33)与所述抖动驱动件(2)的输出端通过所述连接杆(34)连接。

10.一种搬运设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的吸取装置。