[实用新型]一种通过远程云平台控制的无人拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种通过远程云平台控制的无人拖拉机，采用的技术方案是，包括拖拉机本体，其特征在于：拖拉机本体设置有底盘，底盘的左右两侧分别设置有两对车轮，底盘的底部固定安装有减震箱，减震箱的底部活动安装有减震管，减震管的内部活动安装有滑杆，滑杆的另一端通过轴连接有车轮轴，车轮轴的两端分别与车轮连接。本实用新型通过减速箱和减速管的配合，使得底盘受到的冲击力，经过多次分解，使得整个装置快速分解外力，提高拖拉机本体的平稳行驶，减少拖拉机本体的剧烈颠簸，提高行车路线的准确度，不容易偏离设计好的路线轨道。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种通过远程云平台控制的无人拖拉机。

背景技术

目前随着市场对拖拉机产品质量、智能化程度要求的不断提高，对拖拉机控制系统的技术也越来越高，由于拖拉机作业工况复杂，作业环境恶劣,而现有的拖拉机大部分是人工操作，人工操作不仅作业效率低，作业质量差，而且对驾驶者的身体健康也容易造成威胁，通过远程云平台控制的无人驾驶拖拉机应运而生，为大型农场和农机合作社的智能化和精细化作业提供了重要的支撑，但是无人驾驶拖拉机的研发要克服许多困难，例如避震，拖拉机几乎在农田工作，工作环境的路况颠簸，路线可能发生偏移，造成工作失误，所以有必要对拖拉机的结构进行设计优化，因此提出本实用新型一种通过远程云平台控制的无人拖拉机。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种通过远程云平台控制的无人拖拉机，采用的技术方案是，包括拖拉机本体，其特征在于：所述拖拉机本体设置有底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有两对车轮，所述底盘的底部固定安装有减震箱，所述减震箱的底部活动安装有减震管，所述减震管的内部活动安装有滑杆，所述滑杆的另一端通过轴连接有车轮轴，所述车轮轴的两端分别与车轮连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震管的上部设置有延伸至减震箱的活塞，所述活塞上端的左右两侧分别设置有连接杆，所述连接杆远离所述活塞的一端与液压缓冲器连接，所述液压缓冲器设置于减震箱的水平两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞的下端固定连接弹簧，所述弹簧的下端设置有与滑杆固定连接有第二活塞，所述第二活塞的下端设置有第二弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震箱的内腔中设置有第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器的活动部与活塞的上部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拖拉机本体的主体后侧设置有放置电源的电源仓，所述电源仓的一侧通过合页连接的活动门，所述电源仓的底部设置有用于限位和定位的固定座，所述固定座设置有用于固定电源的螺栓。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过减速箱和减速管的配合，使得底盘受到的冲击力，经过多次分解，使得整个装置快速分解外力，提高拖拉机本体的平稳行驶，减少拖拉机本体的剧烈颠簸，本实用新型使用时，无人拖拉机在道况复杂的农田中，车轮受到的力通过车轮轴传递给滑杆，滑杆上连接的第二活塞、第二弹簧和弹簧，使得滑杆所受的力得到缓冲分解，弹簧上端设置有活塞，活塞通过连接杆连接有液压缓冲器，上端有第二液压缓冲器，将活塞从弹簧带来的力进行缓冲分解，减少对底盘本的冲击，减少底盘的震动，冲击力得到多次的缓冲分解，使得底盘平稳，提高行车路线的准确度，不容易偏离设计好的路线轨道，电源仓的设计方便工作人员更换电源和电源在工作环境下的稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型的底盘结构示意图；

图3为本实用新型的减速箱内部剖视图；

图4为本实用新型的电源仓内部示意图。