[实用新型]一种双工位攻牙机构

权利要求书

1.一种双工位攻牙机构，其特征在于：包括送料机构、治具移动机构、第一攻牙机构、第二攻牙机构和攻牙驱动机构，所述送料机构包括振动器和直振，所述振动器固定在工作台上，所述直振固定在振动器上，其输出端与治具移动机构对接，所述治具移动机构包括产品治具、治具移动组件和治具驱动组件，所述治具移动组件和治具驱动组件均与产品治具连接，所述第一攻牙机构和第二攻牙机构左右对称设置在送料机构两侧，所述第一攻牙机构包括第一丝攻和第一连杆套件，所述第一连杆套件的一端与第一丝攻，另一端与攻牙驱动机构连接，所述第二攻牙机构包括第二丝攻和第二连杆套件，第二连杆套件的一端与第二丝攻连接，另一端与攻牙驱动机构连接，所述攻牙驱动机构包括牙箱和驱动装置，所述牙箱的上端面与第一连杆套件和第二连杆套件连接，牙箱的下端面与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的双工位攻牙机构，其特征在于：所述产品治具设有两组产品限位槽。

3.根据权利要求2所述的双工位攻牙机构，其特征在于：所述治具移动组件包括移动滑轨和移动滑块，所述移动滑块设置在移动滑轨上，并与移动滑轨滑动连接，所述移动滑块的外侧面与产品治具固定连接。

4.根据权利要求3所述的双工位攻牙机构，其特征在于：所述治具驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与产品治具连接。

5.根据权利要求1所述的双工位攻牙机构，其特征在于：所述第一连杆套件包括第一连杆和第一连杆固定件，所述第一连杆的一端与第一丝攻可转动连接，另一端与第一连杆固定件的一端可转动连接，第一连杆固定件的另一端固定在牙箱上。

6.根据权利要求1所述的双工位攻牙机构，其特征在于：所述第二连杆套件包括第二连杆和第二连杆固定件，所述第二连杆的一端与第二丝攻可转动连接，另一端与第二连杆固定件的一端可转动连接，第二连杆固定件的另一端固定在牙箱上。

7.根据权利要求1所述的双工位攻牙机构，其特征在于：所述牙箱包括箱体，所述箱体内设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮啮合传动，所述主动轮与驱动装置连接，所述从动轮与第一连杆套件和第二连杆套件连接。

8.根据权利要求7所述的双工位攻牙机构，其特征在于：所述驱动装置采用伺服电机，所述伺服电机的输出端与主动轮连接。