[实用新型]一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备

权利要求书

1.一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备，包括喷涂基座（20），其特征在于：喷涂基座（20）上设置有纵向移动机构（15），纵向移动机构（15）上设置具有竖直转动喷头的喷涂多轴机械臂（18）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备，其特征在于：所述纵向移动机构（15）上设置有转动平台（16），所述喷涂多轴机械臂（18）设置于转动平台（16）的一端；转动平台（16）的另一端设置有多功能多轴机械臂（19），所述多功能多轴机械臂（19）的端部设置有多功能电机（37）的驱动转轴。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备，其特征在于：所述喷涂多轴机械臂（18）包括与转动平台（16）连接的底部安装板（28），底部安装板（28）上通过水平转动台（27）设置有竖直方向摆臂，竖直方向摆臂端部与所述竖直转动喷头相连。

4.根据权利要求3所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备，其特征在于：所述竖直方向摆臂包括设置于水平转动台（27）上的第一摆动电机（29），第一摆动电机（29）与第一摆臂（30）一端相连；第一摆臂（30）另一端通过第二摆动电机（31）与第二摆臂（32）一端相连，所述竖直转动喷头与第二摆臂（32）的另一端相连所述第二摆臂（32）另一端通过横摆电机（33）设置有横向摆臂（34），所述竖直转动喷头设置于横向摆臂（34）上。

5.根据权利要求2所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备，其特征在于：所述驱动转轴上设置有单侧挡板（39）、双侧挡板（40）或打磨头（41）。

6.根据权利要求5所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备，其特征在于：所述打磨头（41）为柱形打磨头（41）、锥形打磨头（41）或盘形打磨头（41）。

7.根据权利要求5所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备，其特征在于：所述多功能多轴机械臂（19）上设置有与所述驱动转轴配合的可拆卸减速机（38），所述单侧挡板（39）或双侧挡板（40）与所述可拆卸减速机（38）的输出轴相连。

8.根据权利要求1所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备，其特征在于：所述纵向移动机构（15）后端设置有加热料仓（17），所述纵向移动机构（15）前端设置有与所述加热料仓（17）相连的旋转喷头（23）。

9.根据权利要求8所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备，其特征在于：所述纵向移动机构（15）前端设置有与加热料仓（17）相连的分料仓（22），所述分料仓（22）外设置有旋转喷头（23）的旋转电机（24）；所述分料仓（22）的上下左右四面均设置有固定喷头（21）。

10.根据权利要求9所述的一种建筑外墙保温、涂料喷涂设备，其特征在于：所述旋转喷头（23）和固定喷头（21）表面均设置为锥形面或球形面。